圖片來源：攝圖網 5月11日，文遠知行和中智行發布聲明稱，文遠知行與中智行、王勁已于日前達成全面和解，各自撤回針對對方公司及相關個人的一切訴訟，并將不再就過往訴訟相關內容做任何回應。各方愿著眼未來，為促進無人駕駛的發展和進步而共同努力。 2017年4月，王勁從百度離職創辦景馳科技（文遠知行前身）。當年12月，景馳科技宣布全球總部入駐廣州。成立以來，景馳科技一直主攻自動駕駛技術，發展迅速，成為業內明星企業。 不過，好景不長。2017年12月，百度以侵犯商業秘密為由，將王勁和景馳科技訴至北京知識產權法院，成為“中國自動駕駛第一案”。隨后，在與景馳科技董事會斡旋后，王勁最終離開。2018年3月，景馳科技加入百度阿波羅平臺。以王勁離開為代價，景馳科技與百度實現和解，并在后來更名為“文遠知行”。 中智行成立于2018年6月，也為一家專注于自動駕駛的初創企業。2019年6月，中智行正式對外公布其5GAI中國新一代無人駕駛戰略，并獲得首批長三角智能網聯汽車測試牌照；10月，王勁在SAE中國首屆自動駕駛公眾體驗日開幕式上首次以中智行CEO身份亮相。 2019年初，文遠知行在美國聯邦法院北加州地區法院起訴中智行、中智行美國公司以及硬件副總裁黃坤，認為黃坤在中智行開發無人駕駛汽車時，使用前東家文遠知行的代碼。加州地區法院隨后頒布臨時禁令，要求中智行交出相關代碼和資料，并指出其他獲得商業秘密的人員。 2019年3月，當地法院已對此批準文遠知行的臨時禁令申請，中智行和副總裁黃坤不得繼續使用文遠知行的商業秘密，并要求交還含有文遠知行商業秘密的所有資料和交出其軟件源代碼，并指出其他獲得商業秘密的人員。 2019年12月，中智行宣布，在中國反訴文遠知行，要求進行相關源代碼比對，以證明中智行不存在商業機密侵權行為，并指控文遠知行名譽侵權。 2020年2月，王勁在開曼法庭提出訴訟，起訴文遠知行侵害股東權益，并依據開曼公司法，要求法庭清盤文遠知行。起訴文件顯示，王勁提出，他與其家人在2018年2月被強迫離開公司時共持有39%的股權。王勁離開公司后仍是公司最大個人股東，但文遠知行以各種方式損害王勁及其家人權益。例如，文遠知行以不當方式發行新股，將王勁股份稀釋到公司全部股份的3%。這嚴重侵害公司股東權益，違背王勁作為公司股東的合法預期。 在業內人士看來，自動駕駛訴技術公司之間的訴訟爭端頻頻出現，反映出該領域競爭異常激烈。汽車行業分析師張翔表示：“未來汽車的發展趨勢，一個是新能源領域，另一個就是智能駕駛領域，誰在這兩個領域取得先機，誰就將擁有未來。”