每經記者 李蕾    每經編輯 肖芮冬    

今年4月，全球工業設計頂級獎項之一的德國紅點設計大獎獲獎名單揭曉，一家中國機器人公司“珞石機器人”的名字赫然在列，獲獎的是該公司旗下新一代柔性協作機器人xMate。

所謂協作機器人，就是能夠和人一起協同作業的機器人。這種類型的機器人投入使用之后能夠加快企業的生產速度，而且機器人作業時準確度更高，也能提高產品生產質量，因此近年來頗受市場青睞。《2020年協作機器人產業發展藍皮書》顯示，2019年中國協作機器人銷量8200臺，同比增長29.75%；市場規模10.7億元，同比增長15.05%；2014～2019年，協作機器人銷量及市場規模年均復合增長率分別為68.71%和53.39%，儼然成為一片新藍海。

更難能可貴的是，作為一家以控制系統起家的公司，珞石機器人可以說是行業內少有的同時具備高性能工業機器人和協作機器人兩種產品線，并且產品都打磨得很出色的公司。近日，珞石創始人兼CEO庹華接受了《每日經濟新聞》的專訪，分享了他對于國內機器人市場、珞石自身如何打磨產品、未來的發展方向等多個問題的看法。

圖片來源：受訪者供圖

基于平臺化的產品戰略，不斷拓展新應用場景

和行業內很多從硬件切入的機器人企業不同，珞石的基因決定了這家公司一開始就非常強調軟件的重要性。正如庹華所說，珞石創業之初首先做的是一個控制系統，接下來才是具體的產品機型。

學生時期在北大學習機器人控制技術的庹華，畢業后先在愛立信從事軟件基礎系統底層的研發工作，后進入國機集團開始機器人的正向研發，并在此結識了后來一同創立珞石機器人的兩位合伙人。回憶2015年自立門戶時面臨的市場環境，他不禁感嘆彼時市場對國產輕型機器人的認知度和接受度不高，另一方面傳統工業機器人市場又相對穩定，除了傳統的“四大巨頭”之外，還有一些雄厚背景支持的國內龍頭企業。相比之下，輕型機器人方向更適合具有創新技術的初創企業進入，市場空間也更廣闊。

庹華舉了個例子，“上世紀60、70年代為了解決汽車主機廠的焊接等傳統工藝問題，工業機器人應運而生，可以說工業機器人最初就是隨著汽車制造業發展起來的，這些技術已經非常成熟、格局也相對穩定。所以我們一開始就避開了汽車主機廠商，轉而從汽車零部件產業入手。這是從市場實際需求出發制定的策略。”

以珞石旗下的XB系列工業機器人為例，其不僅可以配合打磨工裝完成活塞加工后的毛刺清理工作，OptiMotion與TrueMotion最優運動控制技術還可使機器人在任何速度下都具備極高軌跡精度，柔性抓手設計則可以模仿人手上下料更好地保護工件、實現表面零磨損。

除了傳統的汽車、3C等工業機器人熱門行業以外，珞石還在不斷拓展全新的應用場景，近年來陸續推出了能滿足五金刀剪、縫紉兩個細分行業的解決方案。與老字號國貨“張小泉”合作用科技力量打磨傳統工藝、實現刀剪生產自動化的案例，已經成為行業經典。

做機器人行業的iPhone，對標國際大廠推出平臺級協作機器人

除了高性能工業機器人XB系列，珞石旗下另一個重要的產品線就是柔性協作機器人xMate。

國際機器人聯合會（IFR）預測，協作機器人未來年復合增長率將達35%。到2027年，協作機器人的全球市場規模或將達到75億美元，占工業機器人市場的29%，市場前景非常可觀。

珞石2019年開始推出xMate，產品一直在迭代升級中，目前有7軸和6軸兩個版本。這款協作機器人之所以能獲得紅點設計獎項的肯定，主要因為其擁有與傳統工業機器人、協作機器人不同的軟硬件體系結構，采用基于關節力閉環的力位混合控制技術，每個關節都配置高精度扭矩傳感器，兼具高動態性的力控能力和柔順控制能力，能夠最大程度復現人類手臂般的靈活運動。

另外，相較市面上現有的大部分協作機器人，xMate在協作功能上具備真正實用性，更易用、更安全，能夠實現真正安全的人機交互。據悉，目前該產品已落地應用于工業生產、醫療、商業、教育科研等多個行業領域。

在庹華看來，國產機器人公司在協作機器人領域面臨的市場機會大于工業機器人。“在傳統應用場景中，國產機器人公司更多在做的還是進口替代；而在一些創新場景中，國產協作機器人會更有后發優勢。”以xMate為例，該產品對標國際巨頭庫卡的LBR iiwa機器人，而售價僅為后者的一半。

不過，如果我們僅僅從傳統機器人的角度來看待xMate，那或許是把這個產品想窄了。正如庹華所說，機器人行業本質上其實是一個軟件行業。作為一個仿人手臂，xMate在未來能夠去解鎖人類勞動更多的應用場景，同時打開更廣闊的市場。由于其硬件和技術路線的顛覆式創新，這類產品或許能成為機器人行業的iPhone，一個“顛覆者”。

庹華樂觀地表示，在國產協作機器人快速發展、供應鏈完全自主可控的背景下，5年之內肯定會有1~2家國產協作機器人企業在全球居于領先地位。

來自工科男的浪漫：做時間的朋友，持之以恒地打磨產品

珞石機器人的名字取自《道德經》“不欲琭琭如玉，珞珞如石”。不做華麗的美玉，而做堅硬的磐石，在庹華看來這代表了珞石的決心。

在采訪中，他不止一次地表示，從事機器人行業需要有耐心。“核心是要持之以恒地打磨產品，做時間的朋友。”

珞石XB系列工業機器人目前已實現負載4～25公斤的全產品矩陣，同時搭載了其自主研發的Titanite高性能控制系統。xMate的產品和性能也一直在不斷打磨和提升中，按照珞石的規劃，在未來系統足夠強大、機器人成本越來越低的背景下，xMate這種高性價比的協作機器人最終要走進千家萬戶，功能從搬重物到揉面、擼貓，成為人們日常生活的標配。

就在剛剛過去的5月底，珞石機器人宣布完成兩億元C+輪融資，由深創投和遠翼投資聯合投資。截至目前，珞石機器人C系列融資累計額超3億元，成立以來的整體融資金額已超過5億元。

值得一提的是，本輪融資過后，珞石的新一代自主知識產權xCore控制系統即將面世。xCore控制系統在“快速、精準、柔順、協同、智能”等性能需求上實現了全面升級，可同時支持工業和協作兩條產品線。同時由于產能的快速提升，珞石位于山東的生產基地已不足以支持其發展，目前該公司正在山東建設規模3萬平、產能預計超萬臺的創新智能制造產業園區，預計于今年10月份正式投入使用。

在珞石位于中關村的北京研發總部，院子里特意設置了一片草坪供員工小憩，甚至下午茶、集體燒烤時使用，辦公樓里的各種小零食也為研發人員忙碌的工作平添了一些樂趣。珞石的員工笑言，這或許是這家以理工男為主公司的另一種浪漫。

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封面圖片來源：攝圖網