每經記者 任飛    每經編輯 肖芮冬    

以技術創新為驅動，拓展世界對海洋認知的邊界重構海洋產業鏈，把世界帶入第二次大航海時代——這是鰭源科技的發展愿景。該公司也致力于提供一種平臺化的整體解決方案，采用模塊化設計，擴展性強，通過搭載不同的模塊，可以拓展不同的水下應用場景。

打破高價定制化限制

從海洋到池塘，從石油勘測到養殖維護，這些水下作業項目中，往往能看到機器人參與的身影，但需要指出的是，囿于特制化的工業制造要求，類似設備的應用往往需要花費高昂的成本，難以在需求端大面積鋪開，亦限制生產商的產能擴張。

鰭源科技CEO張翀在接受《每日經濟新聞》記者采訪時表示，機器人行業由來已久，但在海洋產業的應用當中，此前一直都是倚重大型設備，且以海外的供應商為主。“但相關設備需要根據特定需求進行定制，因此屬于非標準化產品，難以形成批量化生產，因此機器人廠家特制一臺設備所需要的費用很高，在需求側設置了很高的成本門檻。”

據了解，類似在船舶行業、石油行業等重工業領域，相關設備的制造費用動輒一臺上百萬，甚至幾百萬，疊加保養維護和專業的操作培訓支出，一般勘測、養殖企業難以負擔。不過欣慰的是，隨著鰭源科技的發展，此類痛點漸被消除。

張翀告訴記者，他們從0到1構建相關供應鏈，采用批量化生產，打破過往水下機器人需要定制化生產的限制，他們要做的是打造系統化水下解決方案專家，機器人從此成為應對場景特定需求的基底，鰭源科技提供解決方案，在其研發的機器人平臺之上搭建軟件、硬件支持，多元化滿足客戶對水下作業的需求。

據悉，該公司旗下FIFISH系列水下機器人，聚焦350米水深應用，同時配備七大類行業應用工具，包括Q相機、成像聲吶、遠程遙控監測系統等觀察工具；機械臂、補網器等作業類工具；圓規尺、激光測量儀、AR智能標尺等測量工具；水質取樣器、淤泥器、水質傳感器等水質取樣分析工具；水下定位系統、自動位置鎖定等導航工具；還包含岸上供電、電動線盤等增強性工具。可以說，鰭源科技的產品實現了以智能水下機器人為基底，通過開放式擴展接口，可以搭載多類附載工具，實現多場景、多任務快速切換使用。

得益于產品線的豐富和技術的優勢，鰭源科技亦在幫助企業及政府需求，逐漸在B端及G端市場搶占先機。合作伙伴包括小米、中國華電集團、NTT DOCOMO、KDDI等，在全球擁有超140家零售中心，在超過130個國家和地區進行產品銷售。

構建水下智能解決方案

擁有硬件基底，鰭源科技產品的功能拓展有的放矢，企業也借勢得以批量化生產。與此同時，基底平臺的搭建也為其進行智能化作業提供了平臺。據了解，該公司核心團隊均來自華為、微軟、大疆、富士康等世界500強企業，致力于水下智能解決方案的實施。

張翀告訴記者，公司的業務主要以水下機器人系統及水下大數據為核心，構建水下機器人系統+AI+大數據+服務的系統解決方案，致力于用創新科技賦能探索海洋，開啟AI改變海洋場景的生產及生活方式。

她表示，水下應用人工智能這個行業是一個新興市場，前些年我們通過搭建硬件平臺，輸出機器人設備，為的就是搭建一個平臺化的基底。“從微軟、大疆出來的技術人才將為我們的算法及人工智能服務進行賦能，在關鍵技術領域實現創新與突破。”

在操控及流體設計方面，鰭源科技在總體設計上放棄了傳統開架設計方式，自主設計六推進器（電機）結構，成為目前業內被廣泛認可的低功耗創新動力結構；針對水下場景更加復雜的水流、壓力、慣性力作用等問題，通過建立小型封閉流體邊界條件數據庫，構建復雜流體設計能力，并成功研發了全姿態自主控制系統，能夠在水中實現任意角度下的精準控制，以最少電機數量與功耗的條件下，在360度任意視角實現穩定浮停和快速響應。

在水下圖像與識別系統方面，鰭源科技為水下場景數據模型建制基于ML的邊緣模糊算法，成功實現基于模糊特征識別后進行的底層像素還原，實現渾濁水體下圖像的清晰輸出。并通過豐富的水下場景大數據積累，成功實現水下AR標尺測距、特殊地圖繪制及圖形拼接功能。

在水下通信和智能定位系統方面，鰭源科技擁有全自主知識產權的低成本、小型化的水下通信系統，創新整合聲納矩陣、激光雷達、GPS系統，以較行業常規方案僅1/10的成本，實現小型化聲納測距、水下避障、自動巡航、地圖讀取繪制雙向反饋等功能，同時效率和穩定性提高約25%，也是目前全球較少能夠實現與谷歌地圖搭配使用的水下定位方案和小型推進器系統之一。

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封面圖片來源：攝圖網_500360665