每經記者 任飛    每經編輯 肖芮冬    

“飛步科技”是一家致力于全自動無人駕駛的人工智能企業。通過融合車端智能駕駛、路端智能感知及云端智能調度，提供一體化的運營管理服務，提高交通運輸的安全性和效率，同時降低運輸成本。在行業內，飛步科技是首個實現城市道路及高速公路無人駕駛貨運的企業，在港口、公交、物流、出行等多個真實場景下實現商業化落地。

港口運維人力配置難題突出

作為貿易大國，中國進出口需求強勁。根據交通運輸部數據統計，2021年，我國港口完成貨物吞吐量155億噸，比2020年同比凈增10億噸，相當于一年增加了近1.5個上海港的貨物吞吐量。

與此同時，港口人力配置的難題凸顯，業內已在探尋無人化運營來改善日趨緊張的運維壓力。飛步科技創始人、CEO何曉飛在接受《每日經濟新聞》記者采訪時表示，港口工況特殊且復雜，特定環境下的高精度運維，傳統的做法需要大量的集卡司機值守。

但據了解，以目前國內集卡司機數量和集裝箱碼頭的吞吐量進行對比，現有人力資源不僅難以消化運力，且需要港口在運營中承擔高昂的人工成本。相關報告顯示，截至2019年，在我國100萬TEU吞吐量以上的集裝箱碼頭，共配置了6000~8000輛內集卡，擁有約1.5萬~2萬名內集卡司機。

另據統計，中國港口內集卡司機成本（含工資和社保）平均每年約15萬~20萬元，且逐年上漲。按此標準計算，我國大中型集裝箱碼頭每年用于內集卡司機的人工成本大概在22億~40億元。這樣，每輛自動駕駛集卡將至少節省人力成本45萬元/年。

不僅如此，按照目前港口內集卡司機的上崗條件，外集卡司機必須取得A2駕駛證，內集卡司機雖有放寬，也需要進行長時間的安全合規培訓，外加多年安全駕駛經驗，短期內很難彌補需求缺口。因此，在無人駕駛領域，港口集卡的值守被業內廣泛呼吁。

集卡自動駕駛商業化拐點將至

自動駕駛讓港口運維成本下降的同時，也會提升港口智慧化水平，不僅是港口水平運輸有望取消內外集卡之分，同時，自動駕駛港口應用相關企業將趨于大聯盟化。屆時將重塑港口與B端市場的合作格局，商業化拐點或就此出現。

根據億歐智庫分析，根據定量分析的結果，到2023年，自動駕駛系統成本將降至約65萬元，與港口愿意支付的溢價相同。根據對政策層面、需求層面、供給層面的定性判斷，自動駕駛集卡在港口的商業化或將早于定量判斷的結果（2023年），預計將在2022年~2024年間達到商業化應用時間拐點，進入商業化應用階段。

何曉飛認為，商業化運營的核心指標，要看集卡作業效率，因其與港口效益直接掛鉤。以寧波舟山港集團梅山港區為例，自動化升級采用的是“邊運營、邊改造”的模式，每一臺自動駕駛集卡在混線環境下，都會不斷受到傳統司機駕駛的內外集卡、作業人員和各類設備的干擾與挑戰。如何在保證自動化和安全的前提下，滿足港口的效率要求，是一個行業難點問題。

據介紹，針對港區獨有的環境特征，飛步自動駕駛系統融合慣導、激光雷達、相機等多傳感器信息源，實現全域范圍內誤差小于5厘米級的高精度定位，支撐長度17米的集卡車型與橋吊、龍門吊展開交互作業?；谧赃m應高精度控制技術，自動駕駛集卡對長距離倒車、近距離掉頭、U型彎道等高控制難度的工況應對自如，從而可以實現各種類人的行為模式，支持的工況近200種。

車路云一體化賦能自動化碼頭建設

實際上，技術解決方案提供商的自動駕駛產品是否具有場景復制能力，是決定能否完成“從1到100”的關鍵。飛步科技為碼頭打造的智能水平運輸通用方案，基于車路云一體化協同平臺設計，無需基建和工藝改造，適用于國內占比超95%的傳統碼頭，并可輕松降維到自動化碼頭，具有低成本和高可復制性的優勢。

目前，飛步科技港口自動駕駛集卡作業車隊已在浙江省寧波舟山港集團和江蘇省南通港集團開展常態化運營，數量近50臺，規模為全球領先，真實作業近800天。

2021年12月，飛步科技自動駕駛集卡精準完成寧波舟山港集團2021年度第3000萬標準集裝箱作業任務，并實現了車隊多路編組整船作業，展現了高度的穩定性與可靠性。

2022年1月，飛步科技無人駕駛集卡在寧波舟山港集團梅山港區開始撤下安全員。這意味著全球最大規模的港口無人駕駛集卡作業車隊，現已具備撤下安全員后向真正無人化規模運營再進一步的技術實力，為效率的進一步提升奠定了堅實基礎。

何曉飛透露道，接下來飛步科技將持續推進車路云一體化在更多港口的系統落地，通過車路端高精感知定位，及云端全局最優調度，基于無人駕駛集卡、IGV等設備進一步降低作業成本并提升效率，集中展現方案的優勢，占據更多市場份額。

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封面圖片來源：攝圖網_400730822