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成本遠低于激光雷達，高階自動駕駛的新幫手來了？

每日經濟新聞 2022-03-04 08:23:49

每經記者李碩每經編輯程鵬孫磊易啟江

高級別自動駕駛方興未艾之際，4D成像毫米波雷達快速“走紅”。

近期，自動駕駛整體解決方案供應商上海幾何伙伴智能駕駛有限公司宣布完成新一輪戰略融資，而這家企業從成立之初就選擇以4D成像毫米波雷達為主傳感器，結合其他感知系統開發L2~L4級別自動駕駛解決方案。

事實上，瞄準4D成像毫米波雷達的遠不止這一家企業。2022年國際消費類電子產品展覽會（CES）上，一眾芯片企業如恩智浦、TI、Mobileye均推出或更新了自家成像雷達方案，毫米波雷達系統廠商Arbe、Zadar Labs等也紛紛帶來各自的成像雷達產品。國內廠商方面，如大陸集團、安波福、華為等科技公司也紛紛推出4D毫米波雷達品類，一眾新興玩家如傲酷、蘇州毫米波、安智杰等也相繼在該領域著手布局。

4D成像毫米波雷達為何能成為自動駕駛行業“新寵”？相比此前的感知雷達，它又有哪些優勢？

補足傳統毫米波雷達性能短板

4D成像毫米波雷達可以看作此前毫米波雷達的升級版。

據了解，傳統毫米波雷達通過發射錐狀電磁波波束并檢測回波，以此判斷汽車車身與其他物體的相對距離、速度、角度及方位，再交由中央處理單元決策。

圖片來源：視覺中國

在探測范圍上，傳統毫米波雷達僅可探測距離、方位以及速度三個維度。由于缺乏測量高度的能力、角度分辨率低、點云稀疏，且忽略靜態物體，傳統毫米波雷達在L3級以下的自動駕駛輔助系統中尚可，但面向更高階的自動駕駛則顯得力不從心。

而4D成像毫米波雷達在原有距離、方位、速度的基礎上，增加了對目標高度這一維度的數據解析，能夠實現距“3D+速度”四個維度的信息感知，可有效地解析目標的輪廓、類別、行為，刻畫更為真實的環境圖像。依靠測高能力以及點云圖像，4D成像毫米波雷達可初步判定靜止物體與車輛的位置關系，避免因簡單過濾靜止信號而造成的安全隱患。

不僅如此，4D成像毫米波雷達價格在100~150美元之間，中短期內量產成本遠低于激光雷達。“激光雷達的成本要想從幾千元降到幾百元，至少需要5年，所以4D成像毫米波雷達，在某種程度上是可以取代低線束激光雷達的。”傲酷雷達亞太區總裁郄建軍表示。

有觀點認為，綜合性能與成本，4D成像毫米波雷達會在L3級自動駕駛、無人自主泊車等場景下，迅速占據重要位置，因為這些場景往往追求極致性價比，不能規模采用激光雷達，但又需要有激光雷達的部分優勢功能如靜止目標檢測等，而這些正是4D成像毫米波雷達的優勢。

中金公司認為，4D成像雷達全方位提升毫米波雷達性能，有望使毫米波雷達成為ADAS系統中的核心傳感器之一，是毫米波雷達未來發展的重要方向。預計至2025年中國車載4D成像雷達市場規模在悲觀、中性、樂觀情況下有望分別達到1.9億美元、3.6億美元和5.4億美元，2022年~2025年的年復合增長率或將為34%、64%和88%。

規模化投產仍待時日

盡管4D成像毫米波雷達的綜合性價比較高，但目前尚未有一款能夠真正規模落地的產品。

“4D成像毫米波雷達作為車規級安全件，開發周期非常長，要有足夠的時間來完成系統設計、測試驗證等環節。通常來講，開發一款雷達要用5年的時間，如果走定制芯片的路線，可能會需要更多時間。”楚航科技首席技術官張我弓表示。