每經(jīng)訊，據(jù)啟信寶，北交所上市公司奧迪威（832491）新增專(zhuān)利信息，專(zhuān)利權(quán)人為奧迪威，發(fā)明人是汪洪亮、張路兵、鐘聲朗、張泉旺、陳代市。專(zhuān)利授權(quán)日為2022年7月12日，專(zhuān)利名稱(chēng)為“具有觸覺(jué)反饋功能的夾持裝置”，專(zhuān)利類(lèi)型為中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利，專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮镃N202123268701.8。

該專(zhuān)利摘要顯示：本申請(qǐng)是關(guān)于一種具有觸覺(jué)反饋功能的夾持裝置，包括電機(jī)，電機(jī)連接驅(qū)動(dòng)絲桿，驅(qū)動(dòng)絲桿上設(shè)有驅(qū)動(dòng)螺母，驅(qū)動(dòng)螺母在驅(qū)動(dòng)絲桿上滑動(dòng)；驅(qū)動(dòng)螺母下側(cè)連接有夾爪手指，夾爪手指上設(shè)有觸覺(jué)傳感器；多個(gè)夾爪手指相對(duì)設(shè)置形成夾持空間，被夾持物體設(shè)于夾持空間內(nèi)；觸覺(jué)傳感器設(shè)有與被夾持物體接觸的接觸面，接觸面相對(duì)設(shè)置被暴露于夾持空間內(nèi)；觸覺(jué)傳感器通信連接有運(yùn)動(dòng)控制板，運(yùn)動(dòng)控制板與電機(jī)連接。該夾持裝置，利用觸覺(jué)傳感器直接接觸被夾持物體而檢測(cè)被夾持物體的信息，控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度和停止位置，從而控制夾爪手指的夾持力。該種夾持裝置，能夠精確地輸出被夾持物體所需的夾持力，避免被夾持物體在被夾持的過(guò)程中掉落、相對(duì)滑動(dòng)或破損。

(記者 周宇翔)

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