每經訊，據啟信寶，新三板創新層公司大雅智能（837009）新增專利信息，專利權人為大雅智能，發明人是楊海清。專利授權日為2022年8月16日，專利名稱為“一種基于工業機械手控制的自動拉絲裝置”，專利類型為中國實用新型專利，專利申請號為CN202122917881.1。

該專利摘要顯示：本實用新型公開一種基于工業機械手控制的自動拉絲裝置，包括底板以及設置在底板上的主動輪、隨動輪、漲緊輪、漲緊氣缸、壓板裝置和砂帶；主動輪和隨動輪連接在底板底部兩側，漲緊氣缸設置在底板中間，漲緊輪設置在漲緊氣缸頂部，砂帶環繞設置在主動輪、隨動輪以及漲緊輪上，通過漲緊氣缸推動漲緊輪運動來將砂帶漲緊；壓板裝置設置在主動輪和隨動輪之間，通過壓板裝置壓緊砂帶來給砂帶提供平面柔性接觸力來進行拉絲；電機與主動輪連接，通過電機帶動主動輪轉動從而帶動砂帶轉動進行拉絲。

(記者 周宇翔)

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