每經記者 崔智明    每經編輯 孫 磊    

“到2030年，沒有自動駕駛能力的電動車，將完全沒有競爭力。”在近日的集度首屆汽車機器人生態伙伴大會上，百度（BIDU，股價134.07美元，市值479.2億美元）創始人、董事長兼首席執行官李彥宏這樣看待未來電動車行業的競爭。

事實上，當前不少企業正在加大自動駕駛技術方面的研發，以期在未來的競爭中占得先機。華泰證券在其研報中預測，以Robobus（自動駕駛巴士）、Robotaxi（自動駕駛出租車）為代表的高階自動駕駛技術將在2025~2030年實現大規模商業化落地。

有分析認為，Robobus和Robotaxi的商業目標是替代掉公交車司機和出租車司機，以達到去除人工成本、提高民眾出行效率的愿景。而目前，Robobus的全無人駕駛已走在前列，已有L4級自動駕駛技術公司實現了沒有方向盤、油門和剎車踏板的Robobus上路運營。

車輛實現無盲區感知

據悉，Robobus的自動駕駛套件與Robotaxi、Robotruck（自動駕駛卡車）、無人駕駛環衛車等領域的自動駕駛套件既有共通之處，也有不同之處。相同之處在于其可以使用一套通用的自動駕駛技術平臺，而不同之處在于，不同領域的自動駕駛套件對傳感器配置的要求有所不同。

文遠知行智慧出行事業部總經理李一凡向《每日經濟新聞》記者表示：“文遠知行的算法能夠適應不同傳感器配置和車型，讓不同自動駕駛車輛都使用同一套算法；文遠知行通過定制基礎模塊，設計出造型各異的傳感器套件，只需改變感知部件的數量，即可靈活適配不同的車型。”

具體到Robobus而言，Robobus的車身更長、盲區更大，對靠近的行人、車輛，尤其是行人、自行車會有很大風險。所以傳感器部分能否實現無盲區感知，直接決定了Robobus在城市公開道路行駛的安全與否。

激光雷達是自動駕駛套件核心傳感器。激光雷達科技公司速騰聚創的合伙人兼品牌生態戰略副總裁王嗣翔表示：“Robobus比較獨特的地方是車身周圍的盲區更大，所配備的補盲激光雷達需要擁有更大的視場角FOV來覆蓋這些盲區，尤其是正后方的盲區。因此，Robobus除了像小型車一樣配置主雷達以外，還需配置補盲雷達。”

2030年有望商業化落地

根據IHIS Markit預測，2030年中國共享出行的總市場規模將達到2.25萬億元，其中Robotaxi占比達到60%、規模為1.3萬億元，而Robobus也有望達到百億甚至千億市場規模。不過，華泰證券認為，Robobus和Robotaxi從綜合車速、道路情況、駕駛環境等方面來看，商業化落地難度最高，目前尚處于測試運營階段，大規模商業化落地有望于2025~2030年實現。

據悉，Robobus實現替代公交司機的一大關鍵因素是成本問題。李一凡表示：“無人駕駛汽車很大一部分成本來自于硬件，隨著關鍵硬件成本由于技術的不斷升級而持續下降，比如從機械激光雷達向固態激光雷達的過渡，芯片算力的不斷提升，都為無人駕駛汽車的降本提供了可觀的空間。”

“成本下降的另外一個關鍵因素是規?；瘧玫牡絹?，規?；粌H讓硬件成本得以進一步下降，也讓軟件成本得以平攤。軟件是無人駕駛最為核心的一環，企業投入了最大量的資金在人才招聘和培養、算法迭代、工具鏈開發等上面，而軟件的一大特點是可以無限復制和快速迭代，軟件上車的規模越大，成本則越低，因此實現技術的穩定性、推動政策法規的開放都是為規模化的實現所作的努力。”李一凡說。

李一凡預計，像文遠知行這樣具備L4級自動駕駛技術和廣泛戰略合作網的自動駕駛技術公司，在成本控制上會逐步展現出自身的優勢特點，而全無人駕駛小巴車在數年內會降至比目前巴士售價略高的水平。