每經訊，據啟信寶，新三板創新層公司華建股份（871417）新增專利信息，專利權人為華建股份，發明人是張進生、蔡瑜、張恒、李龍才。專利授權日為2023年1月17日，專利名稱為“一種條形路沿石碼垛快速夾持裝置”，專利類型為中國實用新型專利，專利申請號為CN202222357849.7。

該專利摘要顯示：本實用新型公開了一種條形路沿石碼垛快速夾持裝置，連接至多自由度機械臂或桁架式機械臂處，夾持裝置包括機架、連接至機架處用于吸附條形路沿石的吸盤和安裝至機架兩側的夾緊機構，吸盤位于夾緊機構之間，機架通過聯軸器與多自由度機械臂或桁架式機械臂聯接，夾緊機構包括夾板、連接夾板的夾桿、支撐夾桿的固定座以及與夾桿鉸接的氣缸，兩個夾板能夠相向移動并分別抵接至與吸盤連接的條形路沿石。通過將夾持裝置安裝至多自由度機械臂或桁架式機械臂處，實現對夾持裝置的自動化控制。通過采用吸盤和夾緊機構共同對條形路沿石進行抓取，減少抓取時的振動沖擊，提高抓取條形路沿石的穩定性和碼垛效率，提高夾持裝置碼垛過程中的安全性。

(記者 曾健輝)

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