每經(jīng)記者 王帆    攝影報(bào)道    每經(jīng)編輯 梁梟    

每當(dāng)夜幕降臨，在福建東海岸，一座面積近三百平方公里的海島總是燈火通明。

它是平潭島——我國(guó)第五大島、福建省第一大島。2016年8月，平潭島獲批成為繼海南之后中國(guó)第二個(gè)國(guó)際旅游島，一躍成為“網(wǎng)紅打卡地”，島上風(fēng)情濃郁的石頭房和海島風(fēng)光正吸引了無(wú)數(shù)游客。如今，島上酒店旅游業(yè)和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)如火如荼，島民捕魚勞作生生不息，工業(yè)和生活用電穩(wěn)定。

但誰(shuí)能想到，平潭島曾是一座電力孤島。

1950年，一位村民用6馬力木炭機(jī)帶動(dòng)小型發(fā)電機(jī)發(fā)電，點(diǎn)亮了平潭第一盞電燈，開啟了平潭島有電的歷史。70年代，島上也僅靠9臺(tái)柴油發(fā)電機(jī)組發(fā)電。80年代，一條35千伏的電纜通過(guò)海底從福清連接到平潭，讓平潭就此告別電力孤島，實(shí)現(xiàn)與陸地電網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)。如今，平潭已有兩座220千伏變電站、6座110千伏變電站，電網(wǎng)體系完善。

“平潭島，光長(zhǎng)石頭不長(zhǎng)草，風(fēng)沙滿地跑，房子像碉堡”——平潭本地的一句諺語(yǔ)，道出島上風(fēng)力之強(qiáng)勁。海島強(qiáng)風(fēng)、高鹽密的惡劣環(huán)境會(huì)造成電力設(shè)備銹蝕、絕緣子損壞，臺(tái)風(fēng)頻發(fā)更是容易破壞輸電線路，造成線路跳閘、桿塔倒塌、斷線現(xiàn)象，給電力維保帶來(lái)嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。

2008年以來(lái)，福建電網(wǎng)持續(xù)探索無(wú)人機(jī)在電力巡檢中的應(yīng)用，并聯(lián)合大疆等設(shè)備廠商，尋找替代傳統(tǒng)人巡作業(yè)的方案。去年12月，國(guó)網(wǎng)福建電科院聯(lián)合福州供電公司在平潭島建成全國(guó)首個(gè)海島無(wú)人機(jī)網(wǎng)格化自主巡檢示范區(qū)。

近日，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》實(shí)地走訪平潭島，探尋這個(gè)海島萬(wàn)家燈火背后的守護(hù)者——電力人，以及飛在他們前方的無(wú)人機(jī)們。

平潭島一角

天空之眼，電力奇兵

“那時(shí)候碰到正面襲擊的臺(tái)風(fēng)天，我們基本上是沒(méi)日沒(méi)夜地去巡查缺陷，先找到倒塔和斷線的點(diǎn)，再去搶修。那時(shí)候就想，如果是有飛機(jī)一下子飛過(guò)去，把故障點(diǎn)確定得非常清楚，那就好了”。馮振波回憶道。

馮振波今年55歲，是國(guó)網(wǎng)福州供電公司運(yùn)檢部輸電帶電作業(yè)一班班長(zhǎng)。這位從業(yè)三十多年的老電工，見(jiàn)證了電力巡檢方式的變革。三十年前，電力巡檢仍是傳統(tǒng)人巡——一群電工捎上干糧饅頭，坐上敞篷大卡車，沿著線路前進(jìn)，每到達(dá)一個(gè)點(diǎn)就把兩個(gè)人放下去。

“我們?cè)瓉?lái)的作業(yè)環(huán)境和現(xiàn)在真的是天差地別。福建的輸電線路都是在崇山峻嶺之中，下車后我們還要徒步到山腳下，開始爬山，有時(shí)需要幾個(gè)小時(shí)才能到達(dá)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，再登桿塔到塔上進(jìn)行作業(yè)。面對(duì)一條線路上百座塔，我們無(wú)法提前知道哪里出了故障，只能一級(jí)一級(jí)地登過(guò)去，幾十公里線路的巡檢都是靠腳走的”，馮振波說(shuō)道，“我們是帶電作業(yè)，身上需要穿著屏蔽服，很重很悶，體力消耗很快，加上高空作業(yè)的恐懼心理，每次作業(yè)都非常辛苦。”

馮振波接受采訪

傳統(tǒng)人巡面對(duì)中暑或低溫的惡劣環(huán)境，十分勞累，還存在蜂害、蛇害的隱患；直升機(jī)巡檢運(yùn)維成本高、普適性困難。面對(duì)業(yè)務(wù)痛點(diǎn)，2008年開始，福建電網(wǎng)便開始探索無(wú)人機(jī)在電力巡檢中的應(yīng)用，最早是使用有人直升機(jī)進(jìn)行改造，隨著無(wú)人機(jī)巡檢硬件和技術(shù)的成熟，目前共擁有無(wú)人機(jī)1500余架、持證飛手1200余名、無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)55套。

國(guó)網(wǎng)福建電科院輸變電中心（機(jī)巡中心）副主任陳伯建把無(wú)人機(jī)形容為“天空之眼”。他告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者：“無(wú)人機(jī)給電網(wǎng)帶來(lái)三個(gè)變革，從二維到三維，從定性到定量，從有人到無(wú)人。”

陳伯建提到，無(wú)人機(jī)以其機(jī)動(dòng)靈活、載荷豐富、自主控制能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，與電力巡檢場(chǎng)景高度契合，能夠高效開展真實(shí)環(huán)境的三維建模，幫助電力系統(tǒng)進(jìn)行安全監(jiān)控，對(duì)故障問(wèn)題進(jìn)行精準(zhǔn)測(cè)量。例如，外部物體與導(dǎo)線距離的測(cè)量可達(dá)到厘米級(jí)，對(duì)于絕緣子缺失或污穢、導(dǎo)線飄掛物等威脅電網(wǎng)安全的問(wèn)題能通過(guò)拍照進(jìn)行AI識(shí)別，并且還可以搭載激光炮、水槍等修復(fù)模塊，及時(shí)進(jìn)行隱患處理。總體而言，無(wú)人機(jī)根本上改變了電力工人登高作業(yè)、災(zāi)害處置等業(yè)務(wù)形態(tài)，顯著提高了工作效率。

無(wú)人機(jī)識(shí)別到的塔身異物

圖片來(lái)源：企業(yè)供圖

而平潭島沿海型環(huán)境特殊，電力設(shè)備外絕緣受海鹽、海霧影響顯著，設(shè)備外表面往往存在較多可溶性鹽分。“相比于內(nèi)陸環(huán)境，海島的惡劣環(huán)境加速電網(wǎng)設(shè)備腐蝕老化，要求電力運(yùn)維人員巡視頻次更高”，國(guó)網(wǎng)福建電科院技術(shù)人員韓騰飛告訴記者，“無(wú)人機(jī)可以幫助快速判斷電力設(shè)備受海鹽沉積的影響。一是用拍攝可見(jiàn)光照片進(jìn)行分析，識(shí)別沉積狀態(tài)；二是通過(guò)無(wú)人機(jī)紅外測(cè)溫識(shí)別分析出發(fā)熱問(wèn)題。”

打個(gè)“飛的”去巡線

“1號(hào)網(wǎng)格巡檢任務(wù)已下載，現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)速小于5級(jí)，網(wǎng)絡(luò)、定位信號(hào)正常，準(zhǔn)備起飛。”在平潭島前進(jìn)變電站附近，一架搭載可見(jiàn)光及紅外鏡頭的無(wú)人機(jī)從無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)騰空而起，按預(yù)先規(guī)劃的航線和指令開展巡檢。

與此同時(shí)，在80公里外的福建福州，技術(shù)人員正通過(guò)“無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)網(wǎng)格化作業(yè)模塊”實(shí)時(shí)監(jiān)督現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)情況，查看作業(yè)無(wú)人機(jī)巡檢圖像及航行軌跡。隨著巡檢任務(wù)完成，巡檢圖像遠(yuǎn)程上傳至后臺(tái)并自動(dòng)命名匹配，啟動(dòng)人工智能缺陷識(shí)別功能，技術(shù)人員對(duì)缺陷復(fù)審后，推送給線路檢修人員進(jìn)行及時(shí)檢修。

平潭島前進(jìn)110kV變電站前的無(wú)人機(jī)與無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)

此前，無(wú)人機(jī)給電力巡檢帶來(lái)了極大便利，但仍需要人工操控?zé)o人機(jī)，或者將無(wú)人機(jī)送至特定地點(diǎn)進(jìn)行自主作業(yè)。2022年，福建電網(wǎng)在平潭島建成全國(guó)首個(gè)海島無(wú)人機(jī)網(wǎng)格化自主巡檢示范區(qū)，遠(yuǎn)程化操控、數(shù)字化管理、無(wú)人化作業(yè)的模式標(biāo)志著無(wú)人機(jī)電力巡檢3.0時(shí)代的開始。

“2013年到2018年主要是機(jī)巡1.0階段，需要人有比較好的飛行技巧，門檻高，此時(shí)以人巡為主、機(jī)巡為輔。2018年開始是機(jī)巡2.0階段，可實(shí)現(xiàn)部分線路自動(dòng)化飛行，但是仍需人員到場(chǎng)，以可見(jiàn)光巡檢、紅外巡檢、線路三維建模、噴火除異物等多種技術(shù)手段開展實(shí)施。如今已經(jīng)進(jìn)入機(jī)巡3.0的時(shí)代，此時(shí)機(jī)場(chǎng)自動(dòng)化、機(jī)載端計(jì)算、人工智能識(shí)別等更深層次應(yīng)用開始探索，主要目光開始后移，解決必須人員到場(chǎng)的問(wèn)題，更關(guān)注海量數(shù)據(jù)的處理分析。”陳伯建說(shuō)道。

陳伯建將無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)網(wǎng)格化作業(yè)模塊生動(dòng)地形容為“電力版的打車軟件”。“無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)相當(dāng)于無(wú)人機(jī)的保姆與管家。通過(guò)部署多臺(tái)無(wú)人機(jī)和無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)，無(wú)人機(jī)自動(dòng)接收遠(yuǎn)程指令，自主開展起飛、巡檢、降落、充電、數(shù)據(jù)上傳等工作，無(wú)須人工現(xiàn)場(chǎng)協(xié)助。接收巡檢任務(wù)時(shí)可自動(dòng)調(diào)度最近的無(wú)人機(jī)，提高巡檢效率；面對(duì)多任務(wù)時(shí)還可以‘拼車’，智能規(guī)劃巡檢順序。”陳伯建表示。

這一模式解決了無(wú)人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)線下流轉(zhuǎn)慢、安全管控不足等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)巡檢業(yè)務(wù)從線下分散作業(yè)向線上集中監(jiān)控模式轉(zhuǎn)變。

《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者了解到，國(guó)網(wǎng)福州供電公司在平潭島共部署4套大疆無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)，每套機(jī)場(chǎng)可覆蓋3公里半徑范圍內(nèi)輸、配電線路及變電站。通過(guò)無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)網(wǎng)格化巡檢，可覆蓋13條輸電線路、4座變電站、61條配電線路，主網(wǎng)設(shè)備無(wú)人機(jī)自主巡檢覆蓋率達(dá)93.6%。結(jié)合輸電線路可視化監(jiān)控，可實(shí)現(xiàn)島內(nèi)主網(wǎng)設(shè)備100%智能巡檢覆蓋。在該巡檢模式下，網(wǎng)格內(nèi)的無(wú)人機(jī)配置量較原來(lái)降低了30%，人工時(shí)減少了60%。

開放，是共創(chuàng)也是效益

“我們機(jī)巡中心有25個(gè)小伙兒，天天研究無(wú)人機(jī)在電力怎么飛、怎么用。團(tuán)隊(duì)里有博士1名，碩士5名，專業(yè)上除了傳統(tǒng)的電力專業(yè)以外，還有做人工智能和敲代碼的。其實(shí)無(wú)人機(jī)只是一個(gè)工具，如何把這個(gè)工具智能化、便利化用起來(lái)，才是我們團(tuán)隊(duì)的核心工作。”陳伯建感慨道。

如何讓科技落地，這也是當(dāng)下千行百業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的永恒母題。

作為國(guó)網(wǎng)福建電科院無(wú)人機(jī)巡檢的合作伙伴和硬件廠商，大疆于2013年推出到手即飛的無(wú)人機(jī)后，電力工程師立刻拿去給輸電架空路線巡檢，但消費(fèi)級(jí)電子規(guī)格的產(chǎn)品，總歸還無(wú)法滿足在電網(wǎng)苛刻野外環(huán)境下作業(yè)的需求。

幾年來(lái)，大疆和行業(yè)客戶積極共創(chuàng)。上述無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)網(wǎng)格化作業(yè)模塊在內(nèi)的系列無(wú)人機(jī)應(yīng)用軟件，便是由國(guó)網(wǎng)福建電科院在大疆無(wú)人機(jī)硬件基礎(chǔ)上，進(jìn)行自主研發(fā)并全省推廣應(yīng)用。目前，國(guó)網(wǎng)27個(gè)省電力公司、南網(wǎng)5個(gè)省電力公司已規(guī)模使用大疆無(wú)人機(jī)。

大疆能源行業(yè)全球業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人高翔在接受記者采訪時(shí)表示：“大疆是一家做飛行平臺(tái)的公司，很多時(shí)候我們是站在用戶的背后來(lái)提供一些支持。在行業(yè)應(yīng)用當(dāng)中，我們很難觸達(dá)到每一個(gè)行業(yè)的細(xì)節(jié)，成為每一個(gè)行業(yè)的懂行人。那么我們要做好的就是可靠的產(chǎn)品以及標(biāo)準(zhǔn)化的接口，讓我們各行各業(yè)的科研工作者，都可以利用標(biāo)準(zhǔn)化的工具來(lái)開發(fā)出應(yīng)用在各行各業(yè)的產(chǎn)品。”

“我們對(duì)硬件廠商的要求就是可靠性和開放性。換句話說(shuō)，我們?cè)陂_發(fā)軟件的時(shí)候，硬件廠商不要來(lái)煩我，不要軟件開發(fā)到一半，突然間出現(xiàn)蓋子合不上這類硬件問(wèn)題。”陳伯建打趣道。他認(rèn)為，硬件開發(fā)和軟件開發(fā)的解耦，能夠幫助企業(yè)專注于行業(yè)自身應(yīng)用開發(fā)，加速技術(shù)的落地應(yīng)用，反之會(huì)拖累行業(yè)應(yīng)用的效率和速度。

《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者注意到，大疆只提供通用性的產(chǎn)品，并開放接口，與產(chǎn)業(yè)伙伴共創(chuàng)生態(tài)，也是基于效益和效率的考慮。大疆方面有關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者：“對(duì)于產(chǎn)品而言，缺乏經(jīng)濟(jì)性會(huì)對(duì)批量化生產(chǎn)和規(guī)模化應(yīng)用造成困難。因此，我們希望盡可能去掉無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)的冗余功能，把最精華的功能留下，然后把真正定制性的功能交給用戶。未來(lái)無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)可以成為各個(gè)行業(yè)里的基礎(chǔ)設(shè)施，彼此共享，別的行業(yè)也可以調(diào)用電網(wǎng)的無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)，加快釋放數(shù)據(jù)價(jià)值，以創(chuàng)造更多經(jīng)濟(jì)價(jià)值。”

陳伯建也談到未來(lái)無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)的共享趨勢(shì)：“現(xiàn)在無(wú)人機(jī)與無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)是一對(duì)一關(guān)系，未來(lái)我們希望能實(shí)現(xiàn)機(jī)場(chǎng)跟無(wú)人機(jī)之間的解耦，讓無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)和民航機(jī)場(chǎng)一樣變得公共化，這也是我們和廠商一起攻克的方向。”

不過(guò)，盡管無(wú)人機(jī)電力巡檢已經(jīng)進(jìn)入3.0時(shí)代，但技術(shù)的規(guī)模化落地仍有待時(shí)日。陳伯建分享道：“目前無(wú)人機(jī)電力巡檢已經(jīng)走完了‘0到1’的階段，‘1到10’的可靠性也已驗(yàn)證完畢，技術(shù)已經(jīng)可以規(guī)模化推廣了。但鑒于企業(yè)的投資有一定計(jì)劃和節(jié)奏，技術(shù)需要考驗(yàn)，軟件需要開發(fā)，人員需要培訓(xùn)，管理需要重塑，這是一個(gè)比較長(zhǎng)期的過(guò)程。”

以管理為例，陳伯建認(rèn)為，生產(chǎn)關(guān)系一定要適應(yīng)生產(chǎn)力，現(xiàn)有的管理模式需要適應(yīng)新技術(shù)發(fā)展的速度。“舉個(gè)例子，針對(duì)輸電、變電、配電三個(gè)業(yè)務(wù)，如果無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)屬于輸電部門資產(chǎn)，但變電部門使用了，那么無(wú)人機(jī)巡視之后照片歸哪個(gè)部門管理？如果無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)需要保養(yǎng)，屬于哪個(gè)部門的責(zé)任？如果臺(tái)風(fēng)來(lái)了輸電要巡視，變電也要巡視，那么順序怎么安排？管理模式的跟進(jìn)和優(yōu)化，目前還在探索階段。”

不過(guò)，不管技術(shù)如何創(chuàng)新，人的力量不可或缺。馮振波說(shuō)道：“原來(lái)我們只要掌握電力知識(shí)和輸電線路作業(yè)技能就可以了。如今，我們需要把無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用到我們作業(yè)當(dāng)中，個(gè)人技能要與智能化知識(shí)相結(jié)合，這對(duì)個(gè)人素質(zhì)的要求提升了。”

如今，像馮振波這樣的老電工正逐漸轉(zhuǎn)型成為實(shí)操技能與數(shù)字化管理知識(shí)兼具的復(fù)合型人才，無(wú)人機(jī)已經(jīng)成為他們?nèi)耸忠患?ldquo;標(biāo)配”，也是友好可靠的“最佳拍檔”。他們正與無(wú)人機(jī)相伴，守護(hù)這片土地上的萬(wàn)家燈火。