每經訊，據啟信寶，新三板創新層公司博菱電器（873083）新增專利信息，專利權人為博菱電器，發明人是查曉亮、殷金、葉岸軍、馮臻。專利授權日為2023年5月30日，專利名稱為“一種升降機構和掃地機器人”，專利類型為中國實用新型專利，專利申請號為CN202320034506.9。

該專利摘要顯示：本實用新型公開了一種升降機構，用于升降掃地機器人的清潔部，包括殼體、驅動件、主動斜齒輪和升降斜齒輪，驅動件設置于殼體上，主動斜齒輪和升降斜齒輪設置于殼體內部；驅動件用于驅動主動斜齒輪轉動，主動斜齒輪與升降斜齒輪相嚙合；其中，驅動件驅動主動斜齒輪轉動，由于主動斜齒輪與升降斜齒輪相嚙合，進而帶動升降斜齒輪轉動，且驅動升降斜齒輪進行上下移動；清潔部通過轉動軸與升降斜齒輪相連接，使得升降斜齒輪帶動清潔部進行轉動升降；當清潔部升起靠近殼體的下底面且清潔部的下端與地面呈距離時，掃地機器人可越過障礙物，障礙物從清潔部的下方經過，不會影響清潔部。本實用新型還提供了一種掃地機器人。

(記者 曾健輝)

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