每經訊，據啟信寶，新三板創新層公司萬久科技（839809）新增專利信息，專利權人為萬久科技，發明人是王同特、傅亭碩、鄒朝圣、廖妮蘭、林海森。專利授權日為2023年6月6日，專利名稱為“一種單電機驅動行星式拋光裝置”，專利類型為中國實用新型專利，專利申請號為CN202223326682.4。

該專利摘要顯示：本實用新型公開了一種單電機驅動行星式拋光裝置，屬于機器人末端拋光裝置技術領域，單電機驅動行星式拋光裝置包括機架、驅動機構、行星輪機構，行星輪機構包括中心輸出軸、中心輪組件、行星輪以及行星架組件，中心輸出軸與驅動機構傳動連接，中心輪組件的外齒端套接在中心輸出軸的外圓面上，中心輪組件的內齒端的頂面與機架相固接，中心輪組件的外齒端以及中心輪組件的內齒端分別與行星輪的齒面相嚙合，行星輪的中心套接在行星架組件的動力輸入端上，行星架組件的動力輸出端與拋光工具頭相固接。本實用新型公開的單電機驅動行星式拋光裝置，可保證面形誤差收斂可控，保證傳動過程更平穩可靠，進而提高工件表面磨拋加工質量。

(記者 曾健輝)

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