每經記者 葉曉丹    每經編輯 陳俊杰    

近日，追覓科技公布了一段其通用人形機器人的最新研發進展視頻。視頻中，人形機器人走出實驗室，可在戶外獨立行走，還學會了抓握紙杯以及沖制咖啡。

據追覓科技介紹，該款通用人形機器人實現了高度仿生，身高178cm，體重56kg，全身共44個自由度，其中單腿還有完整的6自由度，可以完成單腿站立。

追覓科技創始人兼CEO俞浩告訴《每日經濟新聞》記者，追覓科技正在加大人形機器人的研發力度。對于當前人形機器人的落地，俞浩認為，主要得益于新型電機的技術突破等三方面技術共同推動。

此外，GPT等大模型技術為機器人“大腦”的發展帶來了重大突破，為其提供思考和決策的能力，機器人從“自動化”向“智能化”演進，其中人形機器人的細分賽道備受市場矚目。

人形機器人的技術進化

2023年5月，特斯拉CEO埃隆•馬斯克在特斯拉2023年大會現場展示人形機器人Optimus的全新型號，這一次，Optimus的新技能是抓取物體，AI技術能力再次提升。在演示視頻中，人形機器人已經擁有電機扭矩控制、環境探索與記憶、基于人類跟蹤運動的AI訓練以及物體操縱能力。

此外，OpenAI宣布投資挪威人形機器人公司1X，表示希望通過人形機器人來實現ChatGPT在機器人領域應用落地，解決過往機器人行業軟件端算法和數據能力落后的難題。

之江實驗室智能機器人研究中心副主任宋偉曾向記者介紹，GPT大模型技術應用到人形機器人上，可以為機器人提供“常識”，使其具備理解與推理能力。在邊緣端布局面向機器人作業的中模型，能夠較為快速地處理機器人的傳感信息，結合機器人端部署的運動規劃與控制小模型，這樣才能構建出“云邊端”一體化的智能機器人系統，完成人形機器人的智能閉環。

機器人被譽為制造業皇冠上的明珠，財通證券近期研報認為，人形機器人產業化加速，或將成為下一個萬億市場。不過人形機器人目前還處于行業比較早期的階段，核心部件以及產品最終形態并未完全確定，因此很多環節還有較大的不確定性。財通證券表示要重視確定性環節機會，關注產業鏈擴散機遇。

關于人形機器人的落地，俞浩認為，主要得益于三方面技術共同推動。一是新型電機的技術突破，精度更高，能夠實現高度動態響應控制，現在的機器狗、人形機器人等都是建立在新的電機技術基礎上；二是機器人小腦算法上下層可以進行解耦，比如給機器人發出一個指令，讓它往前跑一米，小腦的算法就能通知各個機器人的技術去執行；三是機器人大腦技術的突破和進步。以前的機器人都是在封閉場景中工作，不能離開既定的作業空間，但SLAM技術讓機器人具備了在陌生環境下識別定位感知的能力。

6月30日，優必選科技副總裁、人形機器人事業部負責人付春江在2023（第四屆）高工移動機器人產業峰會表示，隨著大模型與人形機器人的成熟，工業革命已經進入以人形機器人為標志的智能化時代，而人形機器人除了能在服務領域應用以外，工業和物流方面其實也是人形機器人的主要應用場景。因為相比傳統的工業機器人，人形機器人在運動能力、抓取能力、決策能力與通用性上都優于工業機器人，人形機器人理論上幾乎能完成所有人類進行的非標任務。

技術之外，價格也是備受市場關注的點。此前，人形機器人的成本高昂，美國波士頓動力推出的四足機器人Spot Mini定價約為7.45萬美元萬元，面對高昂的價格，馬斯克曾公開表示，他的人形機器人將以低于2萬美元的價格銷售，通過更經濟的技術解決方案，實現產品標準化、低成本和大規模生產。

而國產的人形機器人未來能否實現低成本和大規模生產？優必選科技方面在回復《每日經濟新聞》記者采訪時表示，國產人形機器人受益于行業應用擴展的規模化量產和國產供應鏈的成本優勢，同時改進制造工藝以及采用更魯棒運動控制算法降低對硬件精確度、硬件指標的要求，至少在動力系統方面可以下降50%，算力系統可以有15%至25%的下降，而結構及外觀可以有40%甚至更多的下降，管理層及技術團隊有信心在未來持續推動機器人的平均生產成本下降，到2025年左右成本有望降至目前的一半。

在應用場景上，優必選科技表示，人形機器人是一個多任務、通用型的機器人平臺，它有非常多的應用場景。在社會服務方面，它的應用將會在辦公輔助、商務服務、家務作業以及居家照料老人等領域。比如說在工業生產領域，發展人形機器人可以大大彌補勞動力的不足。在特種領域，如救災、救援，人形機器人可以直接使用各種特種裝備展開救援任務，大大減少對人的威脅。

移動機器人市場行情分化

而在移動機器人市場，除了尚未大規模落地應用的人形機器人以外，還包括AMR、穿梭車等，已經廣泛用于工業生產與物流倉儲領域。但受國內外經濟環境影響，移動機器人行業今年上半年的發展出現冷熱并存的分化情形。

高工咨詢董事長張小飛博士近日曾表示，3C電子方面的需求下滑，對移動機器人行業造成了一定影響。傳導到移動機器人行業，出現了資本“躺平”、出貨量不及預期等現象。但另一方面，有些企業的訂單也還是很多，例如AMR、無人叉車、料箱機器人等產品銷量強勢增長，光伏、儲能市場需求爆發以及出海訂單增長等趨勢。

對于當前分化的市場趨勢，張小飛認為，企業需要在產品、方案、經營戰略、市場規模等方面不斷“進化”，才能在不斷變化的市場中生存。此外，國內移動機器人企業在技術突破、場景開發、成本控制等方面還需繼續努力。

此前，國產核心零部件與國際一流廠商水平差距較大，控制器、伺服電機、減速機這三大核心零部件也是中國機器人產業的主要瓶頸。近年來，上游零部件制造商日漸崛起，但仍有國產機器人自主品牌上市公司董事長反饋，國產機器人未來需要進一步提升相關核心部件性能，解決“優不優”的問題，產業鏈的協同創新有待進一步提升；另外要從部件自主化的基礎上逐步深入，實現在器件層面的自主化和國產化，比如機器人專用芯片、機器人操作系統、高精度編碼器等。

邁爾微視總經理鄭衛軍表示，在移動機器人常見的物流應用場景中，存在移動機器人周邊環境變化大（如頻繁出入庫的地堆倉庫），以及運行路線上會隨機出現低矮懸空障礙物（如叉車臂、設備可推拉的觸控屏）等問題，這樣對基于2D激光SLAM導航的移動機器人的定位和避障能力提出巨大挑戰。3D視覺+AI的方案，能夠提高移動機器人的安全性、穩定性，讓產品更高效、更智能。邁爾微視推出的移動機器人深度視覺系統，其包含視覺導航、視覺避障、視覺對接、視覺抓取四個系列，采用自研的視覺傳感器和應用算法，研發出軟硬件一體的解決方案賦能移動機器人。

追覓科技方面介紹，目前具備在機器人核心執行器件伺服電機的自主研發及設計能力。此前推出的追覓仿生四足機器狗Eame One二代搭載的自研伺服電機，內含60多個零件，集成了電機、驅動器、減速器及雙編碼器，最大輸出力矩可達32Nm，最大轉速220RPM，具備快速響應能力，力矩帶寬＞1kHz，能夠實現對機器人關節力度和精度的精準控制。

而對于當前國內機器人產業和國際機器人的產業差距，俞浩則表示：“上一代企業家更多的是填補國內空白，而我們這一代企業家最主要做的是技術上的創新、全球首創，同時要將通用機器人場景結合做好，它的架構需要讓機器人本體具備超強的環境適應性，且能夠像消費級產品一樣大規模制造。一旦通用機器人的硬件平臺出現之后，未來可以在此基礎上進行二次開發，積累不同的場景，適配更多的需求。而目前，我們需要將這個硬件基礎平臺研發出來，且具備領先優勢。”

封面圖片來源：視覺中國-VCG41N1303990459