每經記者 裴健如    每經編輯 孫磊

乘用車智能駕駛下半場競爭已拉開序幕，國內各大車企開始比拼城市NOA（Navigate On Autopilot，領航輔助駕駛）功能落地速度。

據《每日經濟新聞》記者不完全統計，當前華為、小鵬汽車、理想汽車、蔚來、阿維塔科技、AITO問界、百度Apollo、小馬智行、毫末智行等企業均在積極布局城市NOA，或計劃于2023年年內落地相關功能，或逐步拓寬開放區域。

興業證券汽車行業分析師戴暢和董曉彬在研究報告中認為，伴隨城市NOA的規模落地，一方面，隨著數據的累積和模型的訓練，智能駕駛算法能力有望快速升級；另一方面，隨著算法的迭代和成熟，高階輔助智能駕駛有望減配高精地圖和激光雷達等高成本硬件，未來綜合成本有望降低50%。

該研究報告列出的數據顯示，目前，國內能夠實現NOA功能的高階輔助駕駛硬件成本預計在2.5萬~3萬元之間。其中，感知環節中，目前傳感器成本預計為5000~10000元，主要取決于激光雷達的數量，目前單顆激光雷達價格預計為3000~5000 元。此外，高精地圖的成本也較高；計算環節中，目前智駕域控制器成本預計為1.5萬~2.5萬元，主要取決于SoC芯片數量和價格。“我們預計在‘重感知輕地圖’的路線下，伴隨著算法的迭代和成熟，高階輔助智能駕駛有望減配高成本硬件，未來綜合成本有望降低50%。”上述興業證券研究報告稱。

就在日前，智己汽車也宣布將于今年10月正式開啟“IM AD城市NOA”公測，并在未來3~5年實現絕大多數場景的自動駕駛。

圖片來源：上汽集團官微

據了解，領航輔助駕駛（NOA）即車輛在部分高速公路或高架等封閉路段行駛時，結合車載導航路線讓車輛進行自動變道、自動進入和駛出匝道口的技術功能，可實現一定道路場景范圍內的點到點智能駕駛。根據場景的不同，NOA可進一步分為高速NOA和城市NOA。

其中，城市NOA可以在復雜的城市場景中實現點到點的“導航輔助駕駛”功能，車主在導航上設定好目的地，車輛可以實現全程輔助駕駛到達終點，并在路途中實現變道、超車、過紅綠燈等行為動作，其難度也遠遠大于高速NOA，被認為將重新定義智能汽車，是通向完全自動駕駛的必由之路。

目前在國內車企中，小鵬汽車是首個上線城市NOA功能的車企。2022年9月，小鵬汽車向部分廣州地區P5車主推送了城市NGP（即小鵬汽車的城市NOA）功能；今年6月，小鵬汽車又宣布城市NGP在北京正式開放。

西部證券分析師劉虹辰認為，在政策催化、技術成熟、智能汽車價格下探、市場滲透提速等多重因素的共同作用下，2023年有望開啟城市NOA元年，驅動新車型定義從越級配置到兼顧自動駕駛。

從已經披露的規劃來看，今年年內將迎來車企城市NOA功能的集中落地。如，理想汽車于今年7月在北京和上海開放了城市NOA的早鳥用戶體驗，計劃于今年年底實現城市NOA在100座城市落地；同在7月，蔚來宣布城區NOP+開啟商用，目前NOP+已經在北京二環、三環、四環、五環等城市環路及快速路、高速公路實現全覆蓋；長城汽車也預計將于2023年在魏牌藍山上搭載毫末智行的城市NOH系統，而毫末智行的城市NOH預計在今年三季度落地，于2024年上半年完成落地100城的目標。

圖片來源：興業證券研報

而從智己汽車的智駕產品路線圖來看，未來3~5年內，智己汽車將開啟智駕產品落地“加速跑”，去高精地圖NOA、城市NOA、通勤模式等智駕產品將密集上線。其中，去高精地圖NOA將于9月開啟公測，全系具備去高精地圖NOA能力的智己LS6將于2023成都車展中亮相；城市NOA已于今年4月啟動內測，計劃于10月開啟公測；通勤模式預計將于2024年覆蓋全國100+城市；2025年，其IM AD智能駕駛輔助系統將邁入Door to Door（全場景通勤）時代。

圖片來源：上汽集團官微

在企業積極布局之下，城市NOA前景可觀。劉虹辰預計，2023~2025年，中國市場中搭載NOA的車型將分別達到102萬輛、169萬輛和348萬輛，其中支持城市NOA功能的車型占比將分別達到36%、53%和70%。城市NOA有望催化自動駕駛迎來拐點，新車型定義有望從越級配置兼顧自動駕駛，進而使智能汽車迎來重大催化，激光雷達（感知）、域控制器（決策）、線控底盤（執行）、智能座艙等將加速滲透。

興業證券研報認為，國內車企城市NOA功能下半年有望大規模落地，意味著高階智能駕駛將進入城市場景。對用戶來講，高階智能駕駛的體驗將大幅度提升。而開放城市場景后更加豐富的數據，有望使得頭部車企算法迭代速度加快。

“我們認為，產品技術角度即將進入下一個代際跨越，即智能駕駛的代際升級：城市NOA的大規模落地，高階智能駕駛進入城市場景。而智能駕駛的代際升級有望產生整車格局的變遷。隨著消費者越來越看重智能駕駛帶來的駕駛體驗的提升，智能駕駛能力有望成為消費者選擇汽車產品的重要因素，相關能力較強的車企有望實現彎道超車。”上述研報稱。

封面圖片來源：視覺中國