每經記者 楊卉    每經編輯 文多    

8月16日至22日，2023世界機器人大會在北京召開。在8月18日舉辦的智創未來——人形機器人技術與產業發展論壇上，小米集團高級副總裁曾學忠透露了小米集團對人形機器人的最新展望和規劃。

根據曾學忠的說法，仿人機器人是軟硬件與AI技術融合的制高點，在曾學忠的設想里，未來的智能制造體系中，自動化設備、仿人機器人以及人將以7:2:1的“黃金法則”來組成。

圖片來源：每經記者 楊卉 攝

“我們認為：未來70%的工作應當由自動化設備來完成；20%應當由仿真機器人來完成，核心目的是實現柔性制造與跨系統的協同，主要覆蓋高、復雜度高，柔性場景的需求的場景；剩下的10%還是需要人來完成。”

《每日經濟新聞》記者在現場了解到，在小米的規劃藍圖中，仿人機器人的崗位定位是一名“多能工”，需實現三個層次的內容：有類人的人體，能夠實現空間的運動可達，既包括上肢操作需要的觸達空間，也包括移動所需要的運動空間，同時還能實現匹配環境的姿態避免碰撞；有類人的感知，能夠快速適應各種變化的環境，調動器官做出多維度的環境信息抽取；有類人的人腦，通過小腦做出動作，通過大腦進行決策，在復雜環境中操作多種機器設備。

曾學忠透露，目前小米正推進仿人機器人在自有制造系統的分階段落地，短期內小米仿人機器人將扎根某一個場景，在小米智能制造的真實環境中以完成一兩個工種的工作為目標，進行原型機的開發。

中期，小米仿人機器人將融入小米智能制造的多個場景，進行規模化驗證，搭建泛化平臺。“我們認為，一個由智能機器、仿人機器人和人類專家共同組成的‘人機一體化時代’一定會加速到來。”

封面圖片來源：每經記者 楊卉 攝