每經訊，據啟信寶，新三板創新層公司超音速（833753）新增專利信息，專利權人為超音速，發明人是張俊峰、鄒炯勛、葉長春、王士對。專利授權日為2023年9月15日，專利名稱為“導管插針裝置”，專利類型為中國實用新型專利，專利申請號為CN202320346100.4。

該專利摘要顯示：本實用新型提供一種導管插針裝置，包括用于固定針治具的針治具固定架，用于拿取固定導管的導管拿取裝置，用于驅動針治具固定架或導管拿取裝置活動以使針治具插入到導管的管口中的活動裝置以及用于實時檢測針治具插入導管的深度的視覺檢測裝置，活動裝置根據視覺檢測裝置的檢測信息進行動作。本方案通過上述設置，能夠自動化實現將針治具插入到導管的管口中，同時結合視覺檢測裝置的設置，能夠實時檢測導管和針治具兩者的插接情況并進行調節，使得導管和針治具之間配合穩定，避免出現針治具從導管上松脫的情況，同時也提高了后續硫化加工的精度。

(記者 曾健輝)

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