每經訊，據啟信寶，新三板創新層公司超音速（833753）新增專利信息，專利權人為超音速，發明人是張俊峰、鄒炯勛、葉長春、王士對。專利授權日為2023年9月15日，專利名稱為“導管轉動調節裝置”，專利類型為中國實用新型專利，專利申請號為CN202320346054.8。

該專利摘要顯示：本實用新型提供一種導管轉動調節裝置，包括用于支撐定位導管的端部的導管定位裝置，用于采集導管定位裝置上的導管管口圖像信息的視覺采集裝置，用于抓取導管定位裝置上導管的導管拿取裝置，用于驅動導管拿取裝置轉動的轉動裝置，轉動裝置根據視覺采集裝置的采集圖像信息進行動作。本方案通過上述設置，在調節導管角度之前先點導管的端部進行支撐定位，確保導管端部不會彎曲或翹起，使得后續管口的圖像采集以及導管的拿取動作均能順利進行，提高裝置運行的穩定性以及導管角度調節精確度。

(記者 曾健輝)

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