各位老鐵，大家好！我是錢研君，今天又在公眾號“道達(dá)號”上發(fā)布最新的研究成果——道達(dá)研選。

本周市場先抑后揚，周五終于迎來一根大陽線！近期道達(dá)研選也一直將關(guān)注點放在估值具有性價比的價值板塊上，今天這些板塊的表現(xiàn)普遍不錯，其中，醫(yī)藥表現(xiàn)尤為強勢，醫(yī)藥ETF的漲幅都超過了3%！

如果市場情緒持續(xù)回暖，接下來成長性板塊或許也會有不錯的表現(xiàn)。接下來我們來看一下減速器板塊的投資邏輯。這里要提醒各位老鐵，可以去道達(dá)研選專屬圈子，查看減速器行業(yè)的重點上市公司。

《道達(dá)研選·2023》進(jìn)行了全面升級，將以“道達(dá)研選專屬圈子”的形式分享優(yōu)質(zhì)研報資訊，并有60節(jié)投資必修課。對《道達(dá)研選·2023》感興趣的老鐵，可以關(guān)注微信公眾號“道達(dá)號”，進(jìn)行了解！

免責(zé)聲明：道達(dá)研選是從行業(yè)前瞻去挖掘價值信息，整合最熱研報主要觀點，文章提供的信息僅供參考，不涉及操作建議。據(jù)此入市，風(fēng)險自擔(dān)！

機器人最核心的零部件

減速器又稱減速機，是一種動力傳達(dá)機構(gòu)。減速器的作用是把高速運轉(zhuǎn)的動力，通過輸入軸上齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上齒數(shù)多的大齒輪，從而達(dá)到改變輸出轉(zhuǎn)速、扭矩和承載能力的目的。

根據(jù)精度不同，減速器可以分為一般傳動減速器和精密減速器。其中，精密減速器具有回程間隙小、精度較高、使用壽命長、穩(wěn)定性高等特點，具體又可分為諧波減速器、RV減速器、擺線針輪行星減速器、精密行星減速器等。

精密減速器產(chǎn)業(yè)鏈上游包括原材料、核心零部件和生產(chǎn)設(shè)備三大部分；中游是減速器本體制造，主要生產(chǎn)RV減速器和諧波減速器等；下游應(yīng)用領(lǐng)域主要包括機器人、半導(dǎo)體設(shè)備、數(shù)控機床、醫(yī)療器械等。根據(jù)觀研天下數(shù)據(jù)，下游應(yīng)用領(lǐng)域中工業(yè)機器人占比最大，達(dá)到44.9%。

機器人上游核心部件主要包括減速器、伺服系統(tǒng)和控制器，其中，減速器占機器人成本的30%，伺服系統(tǒng)占成本的20%，控制器占成本的10%。目前控制器、伺服系統(tǒng)和諧波減速器國內(nèi)廠商已經(jīng)實現(xiàn)突破，RV減速器仍然大量依靠進(jìn)口。目前減速器仍具有較高的技術(shù)壁壘，毛利率約40%，高于伺服系統(tǒng)/控制器和本體制造。

根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，全球機器人減速器市場中，RV減速器和諧波減速器分別占據(jù)40%的市場，精密行星齒輪減速器等占據(jù)20%的市場。通常RV減速器會用于工業(yè)機器人的基座/大臂等部位，即用于20kg以上的機器人關(guān)節(jié)；諧波減速器會應(yīng)用在工業(yè)機器人的小臂/腕部或者手部等輕負(fù)載位置，即用于20kg以下的機器人關(guān)節(jié)或大型機器人末端的幾個軸。

精密減速器的行業(yè)集中度高。財通證券研報顯示，2022年全球前四大工業(yè)機器人制造商合計市占率高達(dá)90%，其中，日本三家公司占據(jù)全球前三，合計市占率高達(dá)85%。不過，國內(nèi)企業(yè)逐步實現(xiàn)突破，市場份額不斷增加。

市場前景廣闊

國家出臺了多項政策支持機器人行業(yè)的發(fā)展，隨著人口老齡化加劇，以及人工成本上升，機器人行業(yè)發(fā)展前景廣闊。

2021年，中國、日本、美國、韓國、德國工業(yè)機器人裝機量分別為26.82萬臺、4.72萬臺、3.5萬臺、3.11萬臺、2.38萬臺。不難看出，中國工業(yè)機器人裝機量比世界其他地區(qū)的裝機量總額更多。中國工業(yè)機器人行業(yè)還表現(xiàn)出了更好的成長性，2016年至2021年復(fù)合增速為23%，遠(yuǎn)超日本、美國、韓國、德國。

機器人行業(yè)的高速發(fā)展，也將帶來精密減速器行業(yè)的快速發(fā)展。我們先來看一下工業(yè)機器人的市場空間有多大。

2022年，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量約為30.3萬臺，通常工業(yè)機器人需要4至6臺減速器，假設(shè)平均每臺需要2個RV減速器、3個諧波減速器，對應(yīng)需要90.9萬臺諧波減速器和60.6萬臺RV減速器，按照RV減速器和諧波減速器均價為8000元和2000元計算，我國2022年工業(yè)機器人減速器市場規(guī)模達(dá)67.5億元。

假設(shè)國內(nèi)工業(yè)機器人銷量保持20%的增速，RV減速器和諧波減速器每年均價下降5%，那么根據(jù)財通證券的測算，到2027年我國工業(yè)機器人減速器市場規(guī)模將達(dá)到130億元。

此外，人形機器人作為自由度極高的機器人，潛在市場空間巨大。根據(jù)財通證券測算，假設(shè)一臺機器人需要14個減速器（不考慮手掌），按照單個減速器價格1000元計算，那么100萬臺人形機器人對應(yīng)市場規(guī)模約140億元。

總結(jié)一下，精密減速器是機器人的核心部件，隨著機器人行業(yè)的發(fā)展，精密減速器具有較好的成長性。目前全球精密減速器市場主要被外資品牌占據(jù)，國內(nèi)企業(yè)具有巨大的替代空間。

好了，今天就和各位老鐵聊到這里，祝大家周末愉快！在道達(dá)研選專屬圈子中，錢研君分享了減速器行業(yè)的重點上市公司，請各位老鐵記得去查閱。

《道達(dá)研選·2023》進(jìn)行了全面升級，將以“道達(dá)研選專屬圈子”的形式分享優(yōu)質(zhì)研報資訊，并有60節(jié)投資必修課。對《道達(dá)研選·2023》感興趣的老鐵，可以關(guān)注微信公眾號“道達(dá)號”，進(jìn)行了解！

免責(zé)聲明：道達(dá)研選是從行業(yè)前瞻去挖掘價值信息，整合最熱研報主要觀點，文章提供的信息僅供參考，不涉及操作建議。據(jù)此入市，風(fēng)險自擔(dān)！

風(fēng)險提示：1、制造業(yè)恢復(fù)不及預(yù)期；2、國產(chǎn)化替代進(jìn)程不及預(yù)期；3、行業(yè)競爭加劇；4、下游需求不及預(yù)期。

本期道達(dá)研選的參考研報如下：

財通證券-精密減速器行業(yè)深度報告：行業(yè)成長性較好，國產(chǎn)化替代空間巨大

東北證券-機械設(shè)備行業(yè)人形機器人系列報告之精密減速器：機器人最核心零部件，人形機器人帶來巨大想象空間

廣發(fā)證券-機械設(shè)備行業(yè)人形機器人系列之六：減速器深度，旋轉(zhuǎn)傳動的紐帶，機械力量之承載

（錢研君）

本文內(nèi)容僅供參考，不作為投資依據(jù)，據(jù)此入市，風(fēng)險自擔(dān)。

封面圖片來源：每日經(jīng)濟(jì)新聞 文多 攝