每經AI快訊，2024年1月16日，華金證券發布研報點評工業機器人及工控系統行業。

事件：1月16日，馬斯克在其社交媒體發布一段視頻，視頻中optimus完成了一套完整的疊衣服動作。隨后補充道：optimus目前還無法自主疊襯衫，但未來肯定能夠在任意環境下自主完成（不需要固定的桌子和只有一件襯衫的盒子）。

投資要點

繼23年12月份特斯拉發布optimus二代機器人后，最新發布的optimus視頻展示了以下幾點變化：1）首次展示疊衣服這種家用場景所需的功能，而不僅僅是此前所展示的工業場景。2）手部動作更加靈活，疊衣服動作流暢。3）此前展示的optimus視頻多為demo演示，此次展示為首次在實景中完成復雜任務。

國內開普勒公司1月初發布的人形機器人有著178cm的身高，85kg的體重，智能靈巧手共有12個自由度，全身達40個關節自由度，具備復雜地形行走、智能規避障礙、手部靈活操控、強力負重搬運、手眼協同操作、智能交互溝通等功能。其動力系統采用與特斯拉“擎天柱”相同的行星滾柱絲杠執行器和旋轉型執行器技術路線。

開普勒人形機器人1月9日-12日亮相了2024CES，其靈巧手擁有12個自由度，可以輕松感知力量，根據需求進行輕巧抓取，高度仿真人類的手部結構。此外，開普勒團隊自研星云系統賦予機器人用“聰明的大腦”感知世界的能力，可精準感知周圍環境變化并及時調整，實現精準導航、移動、探索復雜地形行走方式等操作。開普勒表示2024年完成落地量產，并達到3萬美元價格門檻。

特斯拉人形機器人進展持續加速，國內外其他人形機器人廠商在23年也推出多款人形機器人，并有部分廠商表示將在24年完成落地量產。我們認為24年或將是人形機器人行業的量產元年。從產業層面，我們認為重點關注兩條主線，其一是以六維力矩傳感器為代表的各類傳感器，包括視覺、觸覺、嗅覺等傳感器。其二是以行星滾柱絲杠為代表的“卡脖子”核心零部件及其生產設備，包括高精度磨床、銑床、空心杯電機的繞線機等。

相關標的：綠的諧波、三花智控、拓普集團、鳴志電器、柯力傳感、康斯特、日發精機等。

風險提示：人形機器人發展進度不及預期風險；人形機器人需求不及預期風險。

(來源：慧博投研)

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(編輯 曾健輝)