每經記者 張文瑜  夏子博    西安    每經編輯 賀娟娟

假若晨間常在漢城湖公園閑逛，細心的人或許會發現一艘四四方方的機器船，四處行駛就能將水面上的落葉、漂浮物等垃圾“吃”進肚子……

實際上，上述“怪船”是一艘無人駕駛清潔船，源自西安本土跑出來的國家級高新技術企業——陜西歐卡電子智能科技有限公司（以下簡稱：歐卡智舶）。

?《每日經濟新聞》記者注意到，1月16日，這家從西工大博士手中走出的“硬核”企業，完成了B輪億元級的融資，由戈壁大灣區旗下管理的AEF大灣區創業基金、天善資本、西安財金等共同投資。

投資熱情加注下，歐卡智舶正加速投入水面自動駕駛技術的研發與產業化，成為無人船賽道從技術、產品到商業化頭部的科創企業之一，并向中國民用無人船獨角獸企業發起沖刺。

90后創始人

歐卡智舶創立于2017年，瞄準的是電動無人船舶賽道，創始團隊由西工大、清華的碩博士以及華為、大疆等行業人才組成，現有員工百余人。

據西工大故事官網，公司創始人、董事長朱健楠是一名90后，曾在西北工業大學航海學院研究水聲工程，后來前往以色列理工訪學，其研究生在讀期間就創立了歐卡智舶，致力于改變世界清潔水域的方式，研究出安全舒適的智能化無人船清潔平臺。

彼時，西安二環邊的豐慶公園是這支年輕團隊“打卡”最多的地方，“蓋子掉進湖里，自己挑下去撿，沒有固定條件，自己用手去干”，經過一年來不間斷的測試，初代產品方才打磨成型。

“接觸過程中我們發現，朱健楠雖然年紀小，但他思維非常敏捷，常有一些比較超前的判斷跟認知，知道怎么在行業中找到公司定位，從而得到最好的發展。”作為本次B輪投資方的西安財金投資管理有限公司（以下簡稱：西安財金）基金項目負責人向記者表示。

據公司官微，目前歐卡無人船產品已銷售至近10個國家、50個城市的100片水域，場景涉及水庫、河道、湖泊、近海等多水域類型，累計無監督航行里程數65萬公里，位居行業頭部。

圖片來源：歐卡智舶官網

據悉，歐卡智舶的產品主要分為兩大系列。一為無人駕駛清潔船，致力于水面智能維護，該系列現有4款產品進行水面清潔、水草收割、水質監測、水域巡檢等工作，配合自研的無人充電塢以及無人船智慧管理平臺，形成全智能、數據化的水域環保運維作業及管理閉環。

二為兩款名為“汐”和“漾”的智能游船，主要應用于景區湖泊觀光游覽、水上接駁、水面商業等多場景，推動水域經濟智慧化升級。

如今，數輪融資加身、躍居細分賽道頭部……歐卡智舶顯然已經跨越過“死亡之谷”，成為勢頭強勁的“瞪羚”企業。

在此期間，歐卡智舶積累了較為深厚的技術護城河。據浪潮資本官微，公司在數據樣本方面擁有行業最長無人駕駛里程數和全球首個水面無人駕駛樣本集；技術方面，控制－感知－決策全棧自主研發，國內首個毫米波雷達云水面感知，實現復雜環境下魯棒、高精度的自主控制等。

“很多人會因為船身晃動造成的眩暈感嘔吐，歐卡的游船則能通過下方的推進器以及算法優化來保持水面上的相對穩定，有點類似大疆無人機的懸停技術。”上述負責人表示。

已融資5輪

成立7年以來，歐卡智舶已經融資5輪。

具體來看，2017年7月，才成立半年的歐卡智舶就收獲了XBOTPARK基金的數百萬元種子輪融資，XBOTPARK基金專注于機器人及智能硬件相關領域的投資，已投企業包括李群自動化、翠濤自動化、海柔創新、胡桃科技、云鯨智能、松靈機器人等。

2019年，3家極具背景的機構參與了歐卡智舶的天使輪融資。

其中，香港X科技基金從屬香港X科技創業平臺，該平臺由紅杉資本全球執行合伙人沈南鵬先生、香港科技大學李澤湘教授以及香港大學陳冠華教授共同發起成立；Brizan Ventures風險投資基金則由全球頂級芯片領域專家、香港科技大學工程學院前院長高秉強教授和擁有豐富國際資本市場以及并購交易經驗的鄺宇開律師聯合創辦。

Plug and Play 是全球成立最早、規模最大的加速器之一，曾被硅谷商業周刊評為全球第一投資機構，于2016年進入中國，成立Plug and Play中國，目前已投資包括歐卡智舶在內的企業超過80家。

2020年，歐卡智舶宣布完成了千萬級別的A輪融資，由此估值過億。本輪融資由圖靈創投領投，西安交叉信息核心技術研究院，深圳曉溪控股以及老股東Brizan Ventures，Plug and Play中國跟投。

圖靈創投團隊基金LP包括一線投資機構和國內知名母基金等，專注于人工智能與信息技術相關領域的早期股權投資；交叉信息核心技術研究院是清華大學與西安市共建的政、產、學、研、金結合的新型研發機構，聚集國內外人工智能領域研發團隊開展產業合作與投資孵化。

粗略統計，交叉信息核心技術研究院目前投資企業僅有5家，涉及領域包括人工智能、芯片研發、無人駕駛及自動駕駛等。

圖片來源：睿獸分析

2022年5月，歐卡智舶完成A+輪融資，融資金額達5000萬元，領投方為青銳創投，中信建投資本、中關村中諾基金、光遠投資、啟迪之星創投等多家國家隊機構跟投，同時也是上述“國家隊”成員首次在無人船賽道布局。

此次歐卡智舶最新一輪融資斬獲億元，金額在早期融資階段屬于比較高的，由知名投資機構戈壁大灣區旗下管理的AEF大灣區創業基金、天善資本、西安財金等共同投資。融資完成后，歐卡智舶也躋身全球民用無人船行業第一梯隊。

歐卡智舶表示，本輪融資主要用于技術研發、市場開拓、人才團隊打造三方面，提升公司在水面自動駕駛技術的核心競爭力，拓展海內外市場渠道和提升品牌影響力，并吸引和培養行業頂尖人才，打造民用無人船獨角獸企業，推動智能船舶產業鏈的加速發展。

上述人士告訴記者，“接觸到這個項目的時候，剛好歐卡智舶進行了幾輪融資跑出來了，而且他們的產品被一些地方的河道管理機構采購并且運行了，相當于已經得到了技術驗證，以及他們2023年推出的游船產品是把高科技在消費端進行應用，技術方向還是比較有優勢的，在國內幾乎沒有企業能做出來，是本土非常有實力的技術內驅型企業。”

“我們管理的西安市創新投資基金是市級母基金，通過子基金加直投基金聯合投資的方式扶持本地重點產業鏈的發展也是我們基金設立的初衷，無人駕駛其實就是我們主要聚焦的細分投資賽道之一，同時，歐卡智舶也屬于西工大科技成果轉化項目，所以綜合來看我們在早期去投，也是為了支持地方科創企業的發展。”上述人士進一步表示。

未來千億市場？

在諸多業內人士看來，未來河海各種危險或重復枯燥的工作，都將朝無人化發展。

“隨著大模型時代的到來，智能終端為代表的自動駕駛及機器人行業快速發展，從人形機器人的上市，到無人機、無人車現象級應用場景的爆發，水面智能終端將是一個不容小覷的場景。”戈壁大灣區管理合伙人唐啟波表示。

據統計，從水域面積看，我國海岸線達2.5萬公里，近海水域總面積37萬平方公里；湖泊面積達83400平方公里，內陸水域總面積也達到1747萬公頃。這些水域都可能進行智能自動化清潔治理方案和健全的水域數據收集與管理，預計市場規模達千億。

智能無人船可以應用到多個領域，如惡劣的海洋環境中做海事巡航，在河道、湖泊中做日常監管、應急搜救、垃圾回收等執行勞動強度大、安全風險高的工作，節省人員成本，還能夠實現水下信息的獲取。

圖片來源：歐卡智舶官網

如2021年，歐卡智舶公開了USVInland數據集，該數據集是第一個內河場景下多傳感器的無人船數據集，旨在促進無人船領域相關研究。發布后被諸多知名高校、企業及研究機構下載使用。

商業模式上，歐卡智舶圍繞無人船硬件+軟件能力，發展為“城市合伙人”，實現項目的真正落地。

如2023年12月，歐卡智舶與姑蘇區人民政府開展深度合作，打造智慧水域運營和管理于一體的運營中心，通過大數據和人工智能技術對水域進行一張圖的數字化管理和監測，提升水域治理效率和水平。

具體來看，歐卡智舶將以蘇州平江河智慧水域運維落地示范區為標準，在姑蘇區選取N個具有代表性的水域進行無人清潔船、無人游船等多場景水面自動駕駛產品的試點應用。增強試點水域治理安全、降低水域運維成本、豐富水面旅游業態、提高應急救援效率。

可以預見的是，隨著無人船相關領域的發展，其技術成熟度會逐漸加深，應用范圍逐漸擴展，尤其是在目前很少涉及的深遠海調查、工程領域等，無人船將逐步取代部分常態化觀測、支持技術，同時系統具備完全獨立、完整的作業能力。

屆時，兼顧人工智能機器人產業價值、水環保ESG社會價值和消費升級迭代經濟價值的歐卡智舶，亦會受益于行業發展及技術推動。