3月7日，港股“人形機器人第一股”優必選（HK09880，股價204港元，市值853億港元）開盤后再度大漲，盤初最高漲57.79%至320港元，但截至收盤，公司股價回落至204港元。而3月6日，優必選漲逾88%，引發市場廣泛關注。 優必選日K線圖 針對股價“狂飆”，3月7日午間優必選發布自愿公告稱，公司于合理情況下查詢后確認，并不知悉導致股價波動之原因、或為避免公司證券出現虛假市場而必須公布之任何資料、或根據證券及期貨條例須予披露之任何內幕消息。同時，公司及其附屬公司業務運營及財務狀況并無重大變動。公司股東及有意投資者于買賣股份時，務請審慎行事。 公開資料顯示，2023年12月底，優必選在港股上市，發行價為90港元，僅三個多月時間，優必選股價已較發行價漲了逾一倍。雖然二級市場表現亮眼，但從財務數據看，優必選目前仍處于虧損狀態，2020年—2022年及2023年上半年，公司凈利潤分別為-7.07億元、-9.18億元、-9.87億元及-5.48億元。 當前，人形機器人尚處于成長初期階段。密集利好催化下，該產業能否借風口起飛？ 優必選股價大漲 公開信息顯示，優必選于今年3月4日被納入恒生綜合指數和恒生滬深港通大灣區綜合指數，3月5日正式進入港股通標的證券名單。內地投資者可通過滬港通或深港通機制買入優必選股票。 3月6日，優必選股價迎上市以來單日最大漲幅，收盤漲幅達88.13%。3月7日，優必選股價延續漲勢，不過漲幅較前一交易日大幅減少。 《每日經濟新聞》記者注意到，近期，人形機器人概念股備受追捧。中威電子（SZ300270，股價6.54元，市值19.8億元）、華研精機（SZ301138，股價28.12元，市值33.74億元）、邁赫股份（SZ301199，股價22.05元，市值29.4億元）、信邦智能（SZ301112，股價26.14元，市值28.82億元）、豐立智能（SZ301368，股價46.27元，市值55.57億元）、天準科技（SH688003，股價34.71元，市值66.8億元）等多家機器人概念股在2月中下旬也曾有過一波持續上漲的股價行情。 進入2024年，從國家層面到地方政府，陸續有關于人形機器人的政策推出，這助推了人形機器人產業的爆熱。1月29日，工信部等7部門聯合印發《關于推動未來產業創新發展的實施意見》，旨在打造標志性產品，做強未來高端裝備。其中，還特別提到了突破人形機器人關鍵技術。2月19日，國務院國資委召開“AI賦能 產業煥新”專題推進會，再次強調了中央企業在全局工作中應重視發展人工智能，深入推進產業煥新，加快布局和發展智能產業。 作為人工智能、高端制造、新材料等先進技術的集大成者，《變形金剛》《機械戰警》等科幻片中的人形機器人承載著人類對未來科技世界的憧憬。近年來，特斯拉、亞馬遜等科技巨頭紛紛進入人形機器人市場。其中，特斯拉近期再次更新擎天柱走路視頻，此次擎天柱走路步伐更加穩健、擬人化，行走速度約為0.6米/秒，與去年12月份的視頻相比，速度提高了30%，可以看出，擎天柱的迭代間隔時間越來越短，擬人化程度越來越高。 國產人形機器人賽道，目前已經涌現出不少企業選手，優必選便是其中之一。公開資料顯示，優必選成立于2012年，致力于智能服務機器人及智能服務機器人解決方案的研發與商業化，以及人形機器人的研發。公司一方面向企業客戶提供針對教育、物流等行業定制的企業級機器人解決方案；另一方面也向消費者提供消費級智能機器人和電器。 作為優必選的“王牌”，其第三代人形機器人Walker X能夠像人一樣走路、上下樓梯，還能做一些開瓶蓋、澆花、踢足球等指令性任務。2月22日，優必選發布視頻還展示了其工業版機器人Walker S在蔚來汽車工廠進行實訓的情形，從視頻中可以看出Walker S進行了一些精細的手部動作，關節、手指靈活，協調度較高。用于實訓的Walker S采用了3D導航避障技術，結合多模態傳感器融合感知，也可完成一些質檢類工作，例如進行車輛門鎖、車身蓋板及車身質檢時，能夠實時圖像采集與傳輸等。 對于人形機器人的落地應用，按照優必選此前的規劃，將主要聚焦在工業制造、商用服務和家庭陪伴三大場景。從業績表現看，優必選招股書顯示，公司多年來仍未實現盈利。2020年至2022年及2023年上半年，優必選的營收分別為7.40億元、8.17億元、10.08億元和2.61億元，對應的凈虧損分別為7.07億元、9.18億元、9.87億元和5.48億元，對應的經調整凈虧損分別為6.43億元、7.61億元、7.82億元和3.67億元。 人形機器人產業發展到什么地步了？ 2023年5月，英偉達創始人提出“人工智能的下一個浪潮是具身智能”，引發市場對AI和機器人技術的廣泛關注，并將人形機器人視為AI+產業鏈的重要分支，由此全球范圍內的AI科技巨頭也紛紛入局人形機器人。 在國內，越來越多的企業正在加入人形機器人產業鏈。2023年，不少企業相繼推出人形機器人產品，包括追覓科技的通用人形機器人、傅利葉智能的GR-1、智元機器人的遠征A1、宇樹科技的Unitree H1等。去年底，逐際動力首次公開人形機器人的動態測試，機器人代號為CL-1，率先實現了人形機器人從實時地形感知，到步態規劃，到全身控制的全棧閉環。 2024巴展上的人形機器人 圖片來源：每經記者 王晶 攝（資料圖） 目前，人形機器人的應用場景涵蓋工業制造、服務、教育科研、特種、工廠、醫療、家庭、倉儲物流、安防巡邏等諸多領域。高工機器人產業研究所（GGII）預測，2030年全球人形機器人市場規模將達到150億美元。國際機器人協會預測，2021年至2030年，全球人形機器人市場規模年復合增長率將高達71%。 《每日經濟新聞》記者還注意到，優必選招股書顯示，公司Walker系列人形機器人平均售價約598.8萬元，Walker系列機器人已有出貨銷售，2021年售出1臺，2022年售出8臺，2023年上半年售出1臺。 弗若斯特沙利文的資料顯示，優必選在中國智能服務機器人及智能服務機器人解決方案產業排名第三，占2022年預估市場份額的2.8%，而行業排名第一、第二的達閥科技與海康機器人市場份額也僅為6.4%與4.6%。 如何看待今年人形機器人產業的發展前景？人形機器人商業化落地的關鍵在哪些方面？AI大模型的出現是否能解決人形機器人的控制難題？針對外界關注的問題，記者通過微信聯系了優必選方面，但截至發稿，暫未獲回應。 高工機器人產業研究所（GGII）所長盧瀚宸3月7日接受《每日經濟新聞》記者采訪表示，人形機器人作為最高階的機器人類型，雖然發展了很多年，但在商業化落地方面，似乎還沒有可以參考的路徑。落地的難點主要有兩個方面：一是技術問題，某種程度上可以認為技術是最大的變量，用于支撐人形機器人產業化落地應用的一整套技術還存在不少亟需攻克的難點；二是成本問題，拋開成本去談技術實現似乎也是不現實的，不管是用在服務領域，工業領域還是特種領域，成本都會是一個重要的考量因素。 華福證券同樣提到，人形機器人研發周期較長，研發投入大，對標電動車發展初期，降本成行業的首要問題。事實上，高成本是人形機器人長期難以商業化的制約因素之一。不過，按照馬斯克在特斯拉2022 AI Day上的說法，特斯拉用設計汽車的原則來設計機器人，預計三五年后人們可以訂購擎天柱機器人，售價預計不到2萬美元。“特斯拉給人形機器人提供了明確的落地場景，更為關鍵的是，造價降到兩萬美元左右，這讓產業界看到了大規模量產和商業化的可能。”優必選創始人兼CEO周劍曾說道。 同時，盧瀚宸還告訴記者，海內外企業的技術方面，硬件方面的差距相對不那么大；差距更大的是偏軟件層面，如運動控制、實時操作系統、AI多模態大模型等方面，國內廠商還有較大的提升空間。“目前國內人形機器人產業處于發展初期階段，政策與資本的持續加持為人形機器人賽道增加了諸多利好，但也需要防止過早泡沫化、概念化的風險。”盧瀚宸說。