每經記者 王紫薇    每經編輯 劉雪梅    

有趣、敏捷的消費機器人借助視頻傳播，不斷被行業內外津津樂道時，工業領域的機器人正低調潛行，同樣日新月異。

工業機器人與消費級別機器人從形態和功用上來說都大不相同，甚至可以說相差甚遠，但它的應用實際上比一般人想象的廣泛得多。其中機械臂是工業領域機器人的常見形式，AGV（Automated Guided Vehicle，自動導向車)也是其中之一。

3月6日-9日，天津工博會開展，《每日經濟新聞》記者在機器人展區看到了多家參展商帶來的機械臂、AGV等多類型工業領域的機器人，難免眼花瞭亂。

天津朗譽科技200噸重載AGV這個“大塊頭”在現場特別顯眼。除了足夠大，公司還在機器人寬闊的上平面，擺放了一架優雅的白色鋼琴，這一剛一柔的對比，讓人想起電影《鋼的琴》所要表達的“勞動中的尊嚴”與“埋藏在硬金屬中的文藝夢”，頓時生起對這家公司的好奇。

天津朗譽科技現場展出的200噸超重載AGV 圖片來源：每經記者 王紫薇 攝

朗譽國際板塊業務負責人單晨溪說，“我們在工業機器人領域里面做的是AGV細分領域，在AGV細分領域里面做的是超重載AGV。但在一開始我們做的是非標自動化，隨著客戶的市場需求聚焦，然后我們才一步一步走到重載AGV的賽道來。”

隨后，天津朗譽董事長、創始人任志勇和單晨溪接受了《每日經濟新聞》記者的采訪。

單晨溪向記者透露，公司計劃于2026年上市。

審時度時，轉向發展超重載AGV

AGV即自動導引運輸車。可以把它理解為一個可以搬運大物件的大型機器人，被廣泛應用于航空航天、風電、水電、軍工、冶金、船舶、高鐵、新能源等領域的運輸操作等工作，是重型設備實現智能制造必不可少的關鍵一環。

天津朗譽2008年誕生時，還是一家貿易公司，后來轉型從事小型AGV的研發生產。2015年之前，朗譽主營輕型和非標AGV，但他們看到輕型AGV市場競爭越來越激烈；但另一方面，市場對30-50噸的超重載機器人又需求旺盛。在AGV行業里，10噸以下叫做輕重，10噸至20噸叫做次重，20噸到100噸叫做重載。

2018年，朗譽接到了客戶需要搬運30噸水泥板的需求，當時，30噸的超重載AGV市面上幾乎沒有，這是一塊硬骨頭。

“為什么難？從物理上來說，首先是承重需要滿足，這就造成車的自重特別重，而車又需要能橫移和自轉；同時，在軟件上需要多驅動協同，這就比較難了。”單晨溪告訴《每日經濟新聞》記者。

不同于著眼于提供服務的消費級別機器人，在重工業領域，機器人更集中于解放生產力，對于AGV賽道來說，則集中于在生產、包裝、倉儲、物流、運輸等場景提供“無人化”系統解決方案。

接，還是不接？這是一個問題。朗譽內部經過了一番激烈的討論。董事長、創始人任志勇當時預計，隨著智慧工廠、智能物流的普及，重載AGV的市場將會非常廣闊。

2018年，朗譽決定退出輕量AGV市場，集合一切優勢資源，主攻高端重載AGV，用自主研發的高新技術，為用戶提供專業高效的物流自動化、智能化整體解決方案。

雖然前期有一定技術儲備，但真正干起來，并不容易。除了技術難點需要不斷攻克，對公司管理層最難的是巨額研發資金的挑戰。

2018年，朗譽年銷售收入1300萬元，2019年1700萬元。小幅艱難的增長背后，是咬緊牙關。“掙來的錢要先還債，研發上要持續投入，還有人員經費，特別是2020年突發疫情，回款更難了。”任志勇后來對當地媒體說。

任志勇回憶這段日子，有一種“苦盡甘來”的感慨。最為困難的2020年，朗譽迎來了轉機。

2020年5月，朗譽中標了中車集團下屬企業中車風電的一項240噸重載AGV的招標工作，僅花了3個月的全力攻尖，便向客戶交付了產品。8月，國內首臺240噸重載AGV下線，填補了國內空白，解決了重載設備車間物流運輸中的諸多問題，且立刻就投入了實際場景應用中。這一成功極大提高了朗譽在行業內的知名度，風電、船舶、航空航天、工程機械等下游客戶訂單紛至沓來。2020年，公司銷售收入近6000萬元。

一擊而成，乘勝追擊。

2023年3月，朗譽首發了360噸重載AGV，新產品能實現升降行程300mm，最大承載360噸，最大運行速度30m/min，爬坡能力5°，充電時間3小時，續航時間大于8小時。360噸重載AGV刷新了全球重載AGV行業的載重紀錄，獲得了歐洲CE安全認證的重載AGV。《每日經濟新聞》記者了解到，此產品主要用于海上風電輪轂風機機艙的室內外轉運。

360噸重載AGV 圖片來源：企業供圖

此外，“我們剛剛推出的國內唯一一款百米雙車聯動AGV，載重達到100噸，可使過去風葉運輸3人半天的工作量減少至1人15公鐘。”朗譽總經理楊國安向記者介紹。

此次博覽會上，天津朗譽展出了200噸超重載全向無線遙控電動平車、第二代室外無人駕駛港口集裝箱轉運機器人裝箱卡車以及背負式產線重載移動機器人。其中，200噸超重載全向無線遙控電動平車成功解決以往無法搬運超大，超長，超重物件的難題，目前廣泛應用在風力發電、大型變壓器、電器柜、電解鋁、大型鑄件等行業及領域。

目前，天津朗譽正在制造600噸重載AGV，預計今年3月底前可交付使用。

時間表：2024出海，2026上市

根據CMR產業聯盟數據，新戰略移動機器人產業研究所統計，2020-2023年，國內專注于無人叉車開發的企業共完成25起融資，融資總額超20億元人民幣。

資本的投入無疑推動了無人叉車市場的快速發展，近兩年，無人叉車已經成為移動機器人領域最熱門的單品之一，除了專門的無人叉車廠商外，很多移動機器人企業都相繼開辟了無人叉車產品線，2023年，中國市場共有超過30款無人叉車新品推出，賽道正在變得越來越熱。

朗譽在超重載AGV的“加持”下也實現了營收直線增長。公司提供的數據顯示，2019年公司銷售額達1700萬元，2020年銷售額為3000萬元，2021年，公司銷售額達到了6000萬元，2022年，朗譽全年營收破億。

在這個To B的賽道掘金的企業在增多，但從融資輪次看，近年來無人叉車賽道融資主要集中在A輪及B輪，大部分無人叉車企業都屬于初創企業，目前也都處于成長期，進入C輪以后的公司很少。

近3年國內無人叉車企業融資事件輪次及金額分布 圖片來源：新戰略移動機器人網

朗譽方面告訴《每日經濟新聞》記者，上市已在公司日程之上——計劃于2026年在新三板上市。

在上市之外，《每日經濟新聞》記者了解到，任志勇對國際業務決心很大。單晨溪告訴記者，早在2021年，朗譽就啟動國際化業務，但當年發展的比較艱難。“首先是受到了疫情影響，還有就是海外很多企業的自動化發展并沒有國內先進。我們還要去跟別人講什么是AGV，什么是重載AGV。”單晨溪說。

“比如一些海外非常知名的工程機械廠、用車制造廠的產線還在用地板鏈產線，我們這邊早已經用上自動化產線，但他們還停留在非常‘原始’的階段，我們也看到了他們對一個新設備新技術導入時的阻力，它需要一定長時間的滲透，也這對我們來說，也是一個非常大的機會。”

因此，國際化的動作看起來是暫停了，但準備工作實際一直在推進。

“2022年，我們完成了獨立站和各網絡社交平臺的建設，搜索引擎的優化；2023年我們完成了香港公司、德國公司和新加坡公司的注冊，參加了斯圖加特物流展、漢諾威工業展和日本物流展的參與；簽訂了韓國代理，日本代理，美國代理的渠道模式基本完成了國際化的初步布局。”單晨溪說。

萬事俱備，只待東風。“2024年，朗譽機器人將加大國際市場端的投入，美國亞特蘭大物流展、漢諾威工業展、俄羅斯工業展、沙特能源展，以及日本工業展都將參與。”

2019-2022中國AGV/AMR海外銷售規模及增長率(單位：億元)

圖片來源：新戰略移動機器人產業研究所

《每日經濟新聞》記者了解到，目前，朗譽在歐洲、美洲、東南亞已經設立辦事處。

“2024年，我們的重點是布局海外業務，一個是我們自身設備出海到歐洲、北美等地區，另一方面是，隨著出海商家越來越密集，我們將加密智慧化港口、無人港口的布局。”單晨溪說。

封面圖片來源：每經記者 王紫薇 攝