每經記者 蔡鼎    每經編輯 蘭素英    

“近十年來，Atlas激發了我們的想象力，啟發了下一代機器人專家，并跨越了該領域的諸多技術障礙。現在是時候讓我們的液壓機器人Atlas放松一下了，并回顧一下我們迄今為止在Atlas平臺上完成的所有工作。”

伴隨這段文字發出的是一條約3分半鐘的液壓版Atlas告別視頻。作為人形機器人中的開創性產品，液壓版Atlas自誕生以來，一直不斷突破極限，從崎嶇地面上的行走到后空翻，每一次進步都令人驚嘆。在告別視頻中，Atlas進行了最后一次表演：跳躍、跑障礙賽、后空翻和跳舞……截至發稿，這段視頻的觀看數量接近95萬次。

隨著波士頓動力宣布液壓版Atlas退役，一個時代的帷幕緩緩落下，而另一幕新的篇章也正在拉開。液壓版Atlas“退役”的第二天，波士頓動力宣布將推出“更強壯、更靈巧、更敏捷”的電動版Atlas，這將比前幾代的液壓版更強大、運動范圍更廣，其移動方式甚至能“超出人類的能力”。該公司計劃在未來數月和數年內展示該機器人的能力。

電動版Atlas將比前幾代的液壓版更強大、運動范圍更廣，其移動方式甚至能“超出人類的能力”。圖為電動版Atlas 圖片來源：波士頓動力

再見，液壓版Atlas！

液壓版Atlas“退役”的消息在外媒引發軒然大波，包括The Verge在內的一眾海外主流科技媒體紛紛用“一個時代結束了”“波士頓動力告別了世界上最具活力、最具開創性的人形機器人Atlas”來描述波士頓動力的決定。

需要指出的是，Atlas并不是波士頓動力唯一的機器人產品，公司還有機器狗Spot和倉庫機器人Stretch。

Atlas人形機器人的研發始于2009年波士頓動力與美國軍方簽訂的一份價值2600萬美元的合同。這款由美國國防高級研究計劃局（DARPA）資助的機器人，在設計之初便以執行搜索和救援任務為目標，旨在進入對人類不安全的區域執行多樣化任務。

2013年7月11日，波士頓動力首次向公眾展示了一款雙足機器人，高1.88米，重330磅（約149公斤）。當時，這款機器人被稱為PETMAN，后改名為Atlas。隨著研發的推進，Atlas取得了一系列令人難以置信的成就，先是像正常人一樣走路，然后在崎嶇的地面上行走，接下來又具備了奔跑、跳舞、搬運貨物、后空翻等能力，甚至在被棍棒擊打下，也能保持平衡。最新款液壓版Atlas也較初代有了極大改進，高1.5米，重196磅（約89公斤），更靈巧、更敏捷。

DARPA指出：“Atlas是有史以來最先進的人形機器人之一，但它本質上是團隊開發的軟件大腦和神經的物理外殼。”

區別于傳統的機器人以及特斯拉Optimus等機器人采用的電驅動，被“退役”的Atlas搭載專用電池，采用液壓系統，有28個液壓關節，由液壓機構驅動。液壓驅動是通過液體壓縮泵產生高壓液體，進而對輸出系統做功產生力。由于扭矩密度大，液壓方式可以讓機器人非常有力，而且基于液壓驅動的設計，液體壓力可以通過管道，輕松地傳導到多個遠端。

加上先進的控制算法，液壓版Atlas移動速度能達到每秒2.5米，也能夠戰略性地規劃復雜的全身運動，并無縫地適應周圍環境。

然而，液壓系統的能量效率并不高，系統也存在零件數量多、制造過程復雜、響應速度相對慢等缺點。由于液壓系統的復雜性，液壓版Atlas不時出現爆缸漏油的情況。在告別視頻中，Atlas前空翻時出現落地姿勢偏低，以至摔倒在地，液壓油從雙膝噴射而出。而且，要將其商品化，液壓驅動的機器人還需要克服維護、制造成本高昂等挑戰。

將推出電動版Atlas

盡管液壓版Atlas“退役”，但波士頓動力并未停止研發的腳步。

當地時間4月17日，波士頓動力在一篇題為《Atlas的電氣新時代》的官方博客文章中宣布，公司將推出電動版Atlas，這將比前幾代的液壓版更強大、運動范圍更廣，其移動方式甚至能“超出人類的能力”。

“電動版Atlas更強壯、更靈巧、更敏捷。它可能與人類的外形相似，但我們正在為機器人配備以最有效的方式完成任務的設備，而不是受人類活動范圍的限制。”波士頓動力在文章中寫道。

在博客文章的視頻中，電動版Atlas機器人從躺著的位置折疊起來，然后走向攝像機并旋轉它的頭部，其四肢、軀干和頭部都可以360度移動，這給了它很大的運動范圍。

波士頓動力稱，其母公司現代汽車的下一代汽車制造技術是“電動版Atlas新應用的完美試驗場所”。波士頓動力計劃在未來數月和數年內展示該機器人的真正能力，將首先與一小群合作伙伴一起對電動版Atlas進行測試。

波士頓動力稱其正在研究新的抓手系統，以確保新版Atlas能夠滿足各種商業需求，同時在以前的跑酷機器人基礎上，進一步提高舉起和移動各種重型和不規則物體的能力。公司稱，新版Atlas將比以前更強大，并有信心將這款新的人形機器人商業化。

其實，波士頓動力多年來一直致力于Atlas的商業化，在現代汽車2021年將其收購后，進一步加速了機器人商業化這一趨勢，不過復雜的液壓機器人對消費者并不友好。早些時候發布的視頻顯示，波士頓動力其實一直在嘗試將Atlas用于倉庫等場所的工作，但事實卻并沒有其機器狗Spot那樣成功。

過去幾年，人形機器人行業也迎來了迅猛的發展，一眾科技巨頭相繼入局。

特斯拉已經數次發布其人形機器人Optimus性能更新迭代視頻。Optimus機器人目前的力度控制相對精確靈敏，環境感知和記憶能力的提升讓其不僅可以看路，亦會記路，而且Optimus可根據人類動作范例，進行端到端動作操控。

美國明星初創公司Figure AI近日也發布了其首個OpenAI大模型加持的機器人demo，視頻中的Figure 01只用到了一個神經網絡，但卻可以聽從人類的命令，遞給人類蘋果，將黑色塑料袋收拾進框子里，將杯子和盤子歸置放在瀝水架上。在近日回復每日經濟新聞的一條推文中，Figure AI首席執行官Brett Adcock稱，在軟件行業的十余年經驗為其跨界硬件領域奠定了基礎，為研發人形機器人積累了更深的理解。

蘋果公司的多個團隊也在研究推進個人機器人技術，該領域有潛力成為蘋果的“下一大事件”之一。

人形機器人領域的競爭日益激烈，波士頓動力的商業化之路還將面臨不小的挑戰。

封面圖片來源：波士頓動力