每經記者 李孟林  鄭雨航  譚玉涵    每經編輯 蘭素英 孫宇婷    

●本周，液壓版Atlas機器人“退役”，隨即以新電動化狀態“復活”。同一天，Mobileye創始人也推出了人形機器人Menteebot。人形機器人元年開啟?商業化會遇到哪些挑戰？

●4月19日，以色列對伊朗等多國目標發起軍事打擊。為何多方反應不一？黃金、原油長期走勢如何？《每日經濟新聞》連線太和智庫高級研究員、中國現代國際關系研究院前副院長王在邦以及上海外國語大學中東問題研究專家文少彪。

●AI股崩了，超微電腦暴跌20%，英偉達一夜蒸發1.4萬億元；特斯拉被裁員工講述：半夜收到郵件；更多內容，盡在《一周國際財經》。

人形機器人元年開啟！波士頓動力電動Atlas驚艷，AI巨頭紛紛入局，商業化仍面臨挑戰

 

本周，人形機器人再度火爆。

行業老玩家波士頓動力前腳剛將液壓版Atlas機器人“退役”，后腳Atlas就以全新電動化狀態“復活”，強悍的運動能力讓觀眾又是驚喜，又是驚嚇。

電動版Atlas發布的同一天，自動駕駛明星企業Mobileye創始人也推出了人形機器人Menteebot。

一天之內兩款人形機器人的發布充分展現了這一領域的活躍。電氣電子工程師學會《IEEE綜覽》雜志在開年刊中直接將今年稱為“人形機器人元年”。

廣闊的市場前景也吸引了大量科技巨頭的入局，包括OpenAI、英偉達和特斯拉等。高盛認為，AI技術創新的賦能、制造成本快速下降，正在讓人形機器人落地商用的時間線加快。到2035年，這將是一個年出貨量140萬臺，總產值380億美元的行業。

然而，人形機器人的商業仍面臨諸多挑戰，不僅對電池有要求，還需要建立強勁的供應鏈體系和服務設施。

一周兩款人形機器人發布

當地時間4月17日，波士頓動力宣布，其最具標志性的液壓版人形機器人Atlas即將“退休”。公司發布了一段3分鐘的視頻，回顧了Atlas在過去十年的經典瞬間，既有空翻和跳舞的驚艷表現，也有跌倒和“骨折”的辛酸失敗。

就在科技愛好者為Atlas的退出而傷感之際，十幾個小時之后，波士頓動力重磅宣布了全新的純電動Atlas。不同于液壓驅動版，電動版Atlas的造型更為簡潔，更有未來感，更重要的是，性能更為強悍。

 圖片來源：波士頓動力視頻截圖

在波士頓動力發布的視頻中，新款Atlas可以毫不費力地從躺平狀態中站起，各個關節和頭部都實現全方向的旋轉，令不少網友驚呼可怕和詭異。就連馬斯克也來湊熱鬧，還發了一張恐怖圖片。

對于電動版Atlas的驚人設計，英偉達負責人形機器人基礎模型開發的高級科學家Jim Fan一語道破其中的突破之處：此前的人形機器人開發太癡迷于達到“人類水平”，反而人為給自己設了限，為什么不從一開始就設計超過人類的機器人呢？全新Atlas顯然擺脫了純粹模仿人類運動的窠臼。

而在電動版Atlas公開的同一天，初創公司Mentee Robotics也展示了旗下首款人形機器人的原型Menteebot，稱在所有操作層都接入了AI，是“可以被指導的”個性化AI機器人。據公司介紹，Menteebot在感知上由純視覺傳感，由“前所未有的”靈活性的專用電動馬達提供動力，內置AI算法、大語言模型提供“腦力”，可以不受限于命令集，而是通過推理實現快速學習和完成新任務。

Mentee Robotics的創業團隊大有來頭，其核心創始人Amnon Shashua也是自動駕駛領域明星公司Mobileye的創始人。Mobileye曾是特斯拉的核心自動駕駛供應商，2017年被英偉達以153億美元收購。

入局人形機器人的企業有哪些？

在AI大模型的加持下，人形機器人的熱度也持續高漲。電氣電子工程師學會《IEEE綜覽》雜志在2024年的開年刊中，直接將今年稱為“人形機器人元年”。

雖然我們現在暫時不知道電動版Atlas的AI能力，但波士頓動力早已意識到AI的重要性，其創始人Marc Raibert于2022年8月創辦了波士頓動力AI研究院，探索如何在極少甚至沒有人類指導下，讓機器人完成復雜的挑戰。

近期，憑借人形機器人與AI的出色結合，初創企業Figure AI在科技圈狠狠刷了一波存在感。該企業3月發布的展示視頻顯示，其人形機器人Figure 01可以理解人類口頭指令，并進行相應的抓取和放置動作，整個過程與人類對答如流，科幻感十足。

今年2月，成立還不到兩年的Figure AI獲得了來自由微軟、英偉達、OpenAI的風投分支和亞馬遜創始人杰夫·貝索斯組成的豪華團隊的6.75億美元融資，估值由此升至26億美元。

作為本輪AI熱潮的芯片“軍火商”，英偉達今年2月成立了GEAR具身智能實驗室，旨在推動大模型等AI技術由虛擬世界向現實世界發展。而在3月的年度GTC開發者大會上，該公司又推出了名為GR00T的人形機器人項目，為人形機器人制造商提供“通用人形機器人基礎模型”，持續加碼人形機器人賽道。

Google Deepmind此前曾發布具備“自我完善”能力的“RoboCat”和融合大語言模型能力的VLA模型“RT-2”，這推動機器人智能化進一步加速，正在掀起新一輪革新浪潮。

除了上述企業，活躍在人形機器人領域的公司還有特斯拉、由亞馬遜支持的初創企業Agility Robotics、OpenAI投資的挪威1X公司和位于得州的Apptronik。

商業化仍面臨諸多挑戰：電池、供應鏈體系和服務設施

在人形機器人的研發熱潮之下，一個機器人領域爭論了幾十年的問題也重新成為焦點，即機器人為什么一定要是人形的？人形機器人的成本高昂，技術難度大，為何成為資本和技術著力的方向？

高盛在3月發布的《人形機器人專題報告》中指出，對人形機器人的需求增加主要來自于高危險職業的替代需要，特別是在制造業（如電動汽車組裝和零部件排序）及特殊作業（如危險和危險任務）方面。

此外，技術創新和成本下降也是人形機器人的重要推動因素。

光大證券指出，AI大模型的強大算法能夠大大提升訓練機器人的效率，同時人形機器人作為一種新興智能終端，也是AI技術重要的下游應用之一。

高盛也在報告中指出，“端到端”的學習能力和多模態AI大模型的賦能，大幅提高了人形機器人的技術可行性。而且，高規格機器人的物料成本從2022年的約25萬美元下降到2023年的15萬美元，降幅達40%。

Agility Robotics的人形機器人Digit的用例就是一個有力證明。

2023年10月，亞馬遜在西雅圖的倉庫測試使用Digit來移動和歸納標準化的塑料商品盒。亞馬遜全球機器人業務的工程學指導Emily Vetterick認為，在比較老式的庫房，地面上有電線遮擋板、防滑板、紙殼、木架框等各種障礙：“即便很小的障礙也可以讓輪動機器人難以行動，但行走機器人則可能很容易通過。”

據電氣電子工程師學會《IEEE綜覽》雜志報道，Digit的成本約為每臺25萬美元，如果能夠達到公司為這款機器人設定的2萬小時的工作時長目標，則其每小時的成本僅為12.5美元，這遠低于亞馬遜為倉庫工人支出的每小時30美元綜合用人成本（非員工到手工資）。

Digit是目前離大規模商業采用最近的人形機器人之一，Agility Robotics目前計劃每年建造1萬個機器人投入物流行業使用。

而其他多數人形機器人公司則將目光投向了汽車制造業。

已被現代汽車收購的波士頓動力就表示，電動Atlas的主要目的，是為現代汽車打造下一代自動生產能力。Figure AI的第一個客戶是寶馬，后者計劃在北卡羅納州的裝配線上探索Figure 01機器人的用途，這項計劃可能在未來12個月到18個月之間落地。得州的Apptronik公司也與梅賽德斯奔馳達成協議，共同探索人形機器人在生產線上的應用場景。

高盛預計，在基礎情況下，人形機器人的全球市場總規模將在2025年、2030年、2035年分別達到15億美元、120億美元、380億美元，出貨量則分別2萬、25.6萬、137.8萬臺。

盡管前景美好，但目前人形機器人離大規模應用仍然面臨很多挑戰。

《IEEE綜覽》認為，目前看來，人形機器人傳感器和計算的能力已經足夠強大，但將能源轉換成機械動能的執行器仍然復雜且價格昂貴，電池也難以滿足一個工作排班時長所需的電量。此外，要大規模商業應用人形機器人，還需要建立強勁的供應鏈體系和服務設施，這些都非一日之功。

解讀以色列襲擊伊朗,為何多方反應不一？黃金、原油長期走勢如何？

當地時間4月19日，據多家媒體報道，伊朗、伊拉克、敘利亞多地傳出爆炸聲。

以色列陸軍廣播電臺當日表示，有以色列安全官員證實，以色列對伊朗發動了襲擊。美國媒體報道也稱，以色列導彈襲擊了伊朗，以色列已經提前告知美國將發動襲擊。以色列方面告訴美方，空襲旨在報復伊朗上周末對以色列的空襲，但是意在“有限度”打擊伊朗軍事目標。

然而，頗令人尋味的是，伊媒稱，伊斯法罕機場、空軍基地和核設施附近一切正常。

對此，太和智庫高級研究員、中國現代國際關系研究院前副院長王在邦對《每日經濟新聞》記者指出，以色列的這一做法頗有“大事化了”之意，與此前以色列轟炸伊朗駐外使領館后伊方的反擊如出一轍。他對記者說：“我們可以看到，這（伊以沖突）是一個短暫升級后螺旋式降溫的事態演變進程。”

上海外國語大學中東問題研究專家文少彪也對記者表示，新一輪大規模中東戰爭爆發的可能性正在減少。除了沙特、埃及、土耳其等中東大國都在極力避免卷入沖突旋渦外，中國、美國、俄羅斯等國也在通過各自的渠道促進局勢降溫。

盡管如此，原油和黃金市場還是再度受到擾動。此前稍有回落的布倫特和WTI原油期貨分別再次站上90美元/桶和85美元/桶的高位，現貨黃金價格也一度快速攀升至2417.76美元/盎司，隨后均自高位有所回落。

以色列對伊朗實施“報復”？多方反應不一

伊拉克內政部消息人士當地時間4月20日說，伊拉克兩處軍事基地當天凌晨遭到襲擊，傷亡情況暫時不明。其中，伊拉克巴比倫省北部卡爾蘇基地遇到襲擊后爆炸。

此前一日，據以色列《耶路撒冷郵報》與巴勒斯坦《圣城報》消息，伊拉克巴格達省和巴比倫省、敘利亞南部蘇韋達省和伊朗伊斯法罕省當天凌晨傳出爆炸聲。

以色列：官方尚未證實，但有官員稱是以發動了襲擊

截至目前，以色列官方尚未證實對伊朗發動了襲擊。但19日的爆炸聲傳出后，以色列陸軍廣播電臺表示，有以色列安全官員證實，以色列對伊朗發動了襲擊。

CNN還援引一名美國高級官員的話報道，以色列方面告訴美方，空襲旨在報復伊朗上周末對以色列的空襲，但是意在“有限度”打擊伊朗軍事目標，并非針對伊朗核設施和平民目標。

伊朗：未確認襲擊源頭

對于卡爾蘇基地遇襲一事，伊拉克政府部門及安全部門尚未披露此次襲擊造成的損失或襲擊來源。

據參考消息援引路透社19日報道，就在消息人士稱以色列對伊朗領土發動襲擊幾小時后，一名伊朗高級官員對路透社表示，伊朗沒有立即對以色列進行報復的計劃。這名不愿透露姓名的伊朗官員表示：“該事件的外國襲擊源頭尚未得到確認。我們沒有受到任何外部攻擊，討論更多地傾向于是滲透而不是攻擊。”

當地時間19日，伊朗塔斯尼姆通訊社發布兩段視頻，據稱拍攝于伊朗伊斯法罕機場和空軍基地和伊斯法罕核設施附近，視頻顯示該地區一切正常。

據央視新聞，伊朗當地軍方人士表示，伊斯法罕東部的專門用于攔截無人機的防空系統成功攔截了3架小型無人機。伊朗外長阿卜杜拉希揚表示，盡管該事件并未造成任何經濟損失和人員傷亡，但以色列的媒體支持者們在不斷地放大這一事件，試圖從“屢敗屢戰中取得勝利”。

美國：未參與

據CNN當地時間18日報道，一位美方高級官員表示，以色列當日通知過美國，打算在未來幾天內對伊朗進行報復。該官員表示，美方并不支持這種行動。

美國廣播公司（ABC）次日報道稱，美國國務卿布林肯在當日凌晨的新聞發布會上被問及以色列是否提前向美國通報了對伊朗的襲擊。對此，布林肯稱不會回應，并表示美國沒有參與以色列對伊朗的報復性打擊。

針對各方的不同反應，王在邦對記者分析稱，以色列此前轟炸伊朗駐外使領館，伊朗報復性空襲規模和強度有限，而且拖延了幾天才采取行動，事后立刻聲明報復性空襲已經結束，等于給了以色列臺階，這似乎屬于”大事化了”的架勢。

伊朗方面不尋求地區局勢升級或沖突，而這一次以色列也有意控制了打擊的限度。王在邦對記者強調稱，“我們可以看到，這（伊以沖突）是一個短暫升級后螺旋式降溫的事態演變進程。所以這一次，以色列也就學著伊朗的套路，來了一個虛張聲勢。”他表示。

在王在邦看來，中東地區沖突大規模升級甚至引發“第六次中東戰爭”的可能性應該不是很大。

文少彪也表達了類似的觀點，他對記者分析稱，新一輪大規模中東戰爭爆發的可能性正在減小，主要原因有以下幾點：

第一，中東大國如沙特、埃及、土耳其仍極力避免卷入沖突旋渦。

第二，域外大國如中國、美國、俄羅斯都擔心中東局勢失控引發能源、航運和人道主義危機，進而通過各自的渠道促進局勢降溫。目前，中東沖突各方對中國的斡旋外交抱有較高的期待。在此之前，中國成功推動了沙伊和解，積累了較高的政治信譽，為下一步參與調解更廣泛的地區沖突墊底了基礎。

第三，以色列的目標仍是優先摧毀哈馬斯的抵抗能力，避免與哈馬斯背后的全部力量進行戰斗。

第四，伊朗的反應更多時候是被動的，不想扮演地區沖突的推動者； 

最后，拜登團隊不希望在美國大選白熱化階段升級中東沖突，防范中東局勢失控已經成為拜登政府中東政策的重中之重。

原油、黃金市場再受擾動，長期會怎么走？

也許，雙方玩的是心理戰，但是爆炸聲一響，還是驚擾了原油和黃金市場。

國際油價在4月19日上午9點后開始跳漲，不到一個半小時漲幅便超過4%，WTI原油期貨和布倫特原油期貨價格盤中一度分別站上85.64美元/桶和90.75美元/桶的高點，扭轉前幾日下滑態勢。不過上午11點后，價格有所回調。截至發稿，WTI原油期貨漲0.01%，報82.11美元/桶，布倫特原油期貨漲0.14%，報87.23美元/桶。一周來看，WTI原油期貨和布倫特原油期貨分別累跌超2.94%和3.49%。

不可否認的是，以色列和伊朗任何一方的激烈行動都將使中東的緊張局勢進一步加劇，成為油價上行的潛在推動力。

Rapidan Energy總裁、布什政府前高級能源官員Bob McNally此前表示稱，如果伊以事態繼續升級導致石油貿易的重要通道霍爾木茲海峽中斷，油價甚至可能會飆升至每桶120美元或130美元。

而文少彪對記者表示，以色列與伊朗的相互襲擊恐陷入低烈度的循環，短時間會造成國際大宗商品價格波動。但長期來看，市場會適應這種局面，并自動削峰填谷，壓縮投機炒作空間。

4月16日，美銀美林分析師Jean-Michel Saliba團隊曾發布研報，圍繞地緣政治風險下的能源價格前景進行分析，討論了伊以沖突三種可能的情景及其對能源價格的影響：有限沖突不會導致能源供應中斷；雙方開戰可能導致油價短暫飆升30~40美元；長期的地區性戰爭將推升油價沖至150美元，并持續數月。

美銀美林預計，在有限沖突情景下，油價總體趨穩，可能回升約5~10美元/桶的增量風險溢價。在加沙地區達成永久停火協議之前，預計布倫特原油價格可能會較長時間保持在80美元~100美元的區間內。

由于市場對中東戰爭的擔憂，現貨黃金價格19日一度快速攀升至2417.76美元/盎司，隨后均自高位有所回落。截至發稿，現貨黃金上漲0.56%，報2392.39美元/盎司。

瑞士銀行（Swissquote Bank）的高級分析師伊佩克·奧茲卡爾德克斯亞（Ipek Ozkardeskaya）在一份報告中指出，在中東局勢動蕩的背景下，做空石油和黃金存在一定的風險。持有這些大宗商品的敞口，可以有效地對沖該地區地緣政治緊張局勢加劇的風險。

然而，中國現代國際關系研究院前副院長王在邦對記者分析稱，這輪黃金和原油大漲還有美國降息前景和新能源汽車浪潮等復雜背景，并不完全是以色列反擊伊朗報復性空襲引發。對于這兩個市場的后市展望，王在邦表示，即便以色列和伊朗之間的局勢階梯型緩和下去，由于即將到來的美元泛濫，黃金都不可能大幅度回調。而原油市場則有太多不確定性，因為有美國、俄羅斯和沙特等產油國之間的激烈博弈。

特斯拉全球裁員，被裁員工講述：半夜收到郵件

特斯拉15日宣布在全球范圍內裁員1.4萬人，超過其總員工數的10%。馬斯克在電子郵件中稱，這是一個艱難的決定。他表示這將使公司保持精簡、創新并進入下一個增長周期。

據MarketWatch報道，一位被裁的員工稱她在休息日收到了郵件，“郵件是半夜發出的，沒有提前通知，真是太不道德了。”

值得注意的是，特斯拉高級副總裁德魯·巴格利諾（Drew Baglino）和特斯拉公共政策副總裁羅漢·帕特爾（Rohan Patel）也將離開公司。

市場普遍認為，此次裁員的主要原因也是其銷量的增長放緩甚至下滑。Robert W. Baird分析師Ben Kallo日前在接受彭博采訪時表示，繼2024年第一季度銷售意外下滑后，特斯拉第二季度銷量可能再次下降。

截至周五，特斯拉股價報收147.05美元，今年以來已跌超40%。

AI股崩了，超微電腦暴跌20%，英偉達一夜蒸發1.4萬億元

當地時間4月19日（周五），“一年十倍股”超微電腦（SMCI）暴跌超20%，股價收跌23%，創兩個多月新低。

超微電腦在周五的一份簡短新聞稿中表示，將于4月30日公布第三財季業績。然而，該公司打破了此前提供初步業績的慣例，這引發投資者擔心，瘋狂減持該股。

超微電腦也拖垮了包括英偉達在內的眾多科技股，芯片股和AI概念股是重災區。這些科技公司并沒有任何可能導致股價暴跌的消息發布。

美股領頭羊英偉達周五收盤跌10%，創2020年3月份以來最大單日跌幅，報762美元/股，總市值一夜蒸發超2000億美元，約合人民幣1.4萬億元。 

其他重要科技股，Arm跌近17%，AMD跌超5%，Meta跌超4%，英特爾跌2.4%，微軟、蘋果跌超1.2%。

比特幣完成第四次減半 德意志銀行：市場已部分定價

2024年4月20日8:09，比特幣于區塊高度840000成功完成第四次減半，比特幣網絡的挖礦獎勵由6.25BTC減半至3.125BTC，上一次減半發生在2020年5月11日。

比特幣常被視為加密市場的“北極星”。比特幣價格與美國主要股票指數歷史上高度相關，但自2022年FTX危機以來，與S&P 500和納斯達克的相關性有所減弱，2024年迄今相關性分別僅為16%和15%。因此，此次減半預計不會給更廣泛的金融市場造成太多溢出效應。

德意志銀行認為，市場已經部分預期了比特幣減半事件，因此預計比特幣價格不會有顯著上漲。減半事件后，預計比特幣價格將保持高位，原因包括預期未來的以太坊現貨ETF批準、各大央行降息以及監管變化。

預計減半事件后，挖礦地理將發生轉移，因為較低的區塊獎勵壓縮了利潤空間，礦工將被迫尋找更便宜、可靠的能源來源。

截至發稿，比特幣價格為6.3萬美元。

美元走強 亞洲貨幣保衛戰打響

北京時間4月16日（周二），在大超預期的3月美國零售銷售數據和避險需求激增的助推之下，美元指數上破106整數位關口，創去年11月以來新高。

強勢美元的重壓之下，亞洲不少新興市場貨幣當日大幅走低，新興市場股市基準指數也已經抹去了今年以來的所有漲幅。當日，印尼盾跌至4年來最低水平，迫使印尼央行出售干預；韓元對美元匯率創17個月來新低；印度盧比創紀錄低點；日元失守154關口……

巴克萊銀行外匯和新興市場宏觀策略全球主管Themistoklis Fiotakis此前在發給《每日經濟新聞》記者的置評郵件中指出，“近期市場對美聯儲降息預期的轉變已經提振了美元。但在我們看來，強美元的主題還有更大的發展空間。地緣政治緊張局勢升級/油價上漲增加了美元的短期吸引力，而一旦特朗普勝選，其任期中期也會通過政策帶來強美元的預期。”

特朗普“封口費”案選定12人陪審團

據新華社，美國共和黨籍前總統唐納德·特朗普所涉“封口費”刑事訴訟18日選定12人陪審團。

特朗普是美國歷史上首名遭刑事審判的前總統。給特朗普定罪需要12人陪審團一致同意。若最終定罪，美國總統競選舞臺將出現首名背負“重罪犯”身份的主要政黨候選人。

路透社稱，特朗普即便獲罪，一旦勝選仍可宣誓就職總統。但多家媒體先前分析，獲罪可能妨礙特朗普爭取更多選民支持。

外界普遍推斷，特朗普目前所陷4起刑事訴訟中，“封口費”案可能是唯一來得及在今年11月總統選舉投票日前開庭的案件。美國媒體預期，這一持續數周的過程將充滿“戲劇性”。

 

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記者：李孟林 鄭雨航 譚玉涵

編輯：蘭素英 孫宇婷

視覺：劉青彥

排版：譚玉涵

封面圖片來源：波斯頓動力