每經(jīng)記者 李星    每經(jīng)編輯 裴健如

6月19日，據(jù)晚點(diǎn)LatePost報(bào)道，蔚來智能駕駛研發(fā)部于近日完成了架構(gòu)調(diào)整。此前，蔚來智能駕駛研發(fā)部分為感知、規(guī)控和集成等部分。調(diào)整后，感知和規(guī)控團(tuán)隊(duì)合并為大模型團(tuán)隊(duì)，集成團(tuán)隊(duì)重組為交付團(tuán)隊(duì)。合并后的大模型團(tuán)隊(duì)由原蔚來感知團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人彭超負(fù)責(zé)。

對(duì)于上述消息的真實(shí)性，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者第一時(shí)間向蔚來方面進(jìn)行了核實(shí)，但截至發(fā)稿未獲回復(fù)。

6月20日晚間，一位不愿透露姓名的知情人士告訴記者，蔚來確實(shí)對(duì)旗下智能駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了架構(gòu)調(diào)整。不過，對(duì)方未透露具體調(diào)整細(xì)節(jié)。

同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授、汽車安全技術(shù)研究所所長朱西產(chǎn)在接受記者采訪時(shí)表示，蔚來此舉更多是為了適應(yīng)大模型發(fā)展趨勢(shì)的研發(fā)。“特斯拉FSD V12版本端到端表現(xiàn)出了優(yōu)秀的自動(dòng)駕駛能力，自動(dòng)駕駛AI技術(shù)路線已確立。”朱西產(chǎn)認(rèn)為，汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)入智能化下半場(chǎng)后，競(jìng)爭(zhēng)將主要集中在自動(dòng)駕駛技術(shù)上。

架構(gòu)調(diào)整欲探索端到端大模型？

公開數(shù)據(jù)顯示，目前，蔚來智駕團(tuán)隊(duì)約有1500人。“隨著大模型推出后，自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)從過去的算法為主，轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)為主，也就是端到端大模型。”北方工業(yè)大學(xué)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究中心主任、教授紀(jì)雪洪表示，蔚來將感知和規(guī)控團(tuán)隊(duì)進(jìn)行整合，是組織架構(gòu)服務(wù)企業(yè)技術(shù)發(fā)展的需要。

圖片來源：每經(jīng)記者 張建 攝（資料圖）

據(jù)悉，重組后的自動(dòng)駕駛研發(fā)部仍由蔚來智能駕駛研發(fā)副總裁任少卿負(fù)責(zé)。任少卿在這次智能駕駛研發(fā)部調(diào)整后曾向團(tuán)隊(duì)傳達(dá)：要放棄業(yè)界沿用多年的“感知-決策-規(guī)控”傳統(tǒng)范式。這也意味著，蔚來將更明確地探索用端到端大模型實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛。

朱西產(chǎn)告訴記者，蔚來原來模塊化自動(dòng)駕駛算法團(tuán)隊(duì)結(jié)構(gòu)劃分為“感知”“規(guī)控”“測(cè)評(píng)”，但到端到端大模型后，部門如此劃分就不合理了。“為了適應(yīng)新算法結(jié)構(gòu)，（蔚來智能駕駛）行政結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，可以打破部門壁壘，實(shí)現(xiàn)更高效開發(fā)。”朱西產(chǎn)分析稱。

浩數(shù)資本執(zhí)行董事陳國平告訴記者，從目前來看，智能駕駛開發(fā)方案全面轉(zhuǎn)型為端對(duì)端自動(dòng)駕駛，成為車企的一個(gè)選擇。原來感知、規(guī)控、決策執(zhí)行是傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛的研發(fā)路徑，用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，通過這個(gè)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的堆積來形成這個(gè)模擬人駕駛決策。

“隨著特斯拉FSD駕駛決策模型的全面變更，端對(duì)端大模型輸出的方法跳過了原來傳統(tǒng)的感知-決策-執(zhí)行的路徑，完全按照經(jīng)驗(yàn)算法調(diào)用主流決策去驅(qū)動(dòng)駕駛行為，降低對(duì)感知算力技術(shù)參數(shù)的負(fù)荷，迭代速度會(huì)越來越快，智駕方案的成本也會(huì)越來越低。”陳國平表示，造車新勢(shì)力選擇端對(duì)端大模型就要合并撤銷原來的技術(shù)研發(fā)路徑對(duì)應(yīng)的組織架構(gòu)。

小鵬汽車董事長、CEO何小鵬接受記者采訪時(shí)曾表示，此前的智駕方案從技術(shù)上說，汽車在感知、定位、規(guī)劃、控制方面都是分開處理的，每一個(gè)環(huán)節(jié)并沒有關(guān)聯(lián)。因此車輛在遇到一些場(chǎng)景的時(shí)候會(huì)因?yàn)槿祟悓懭氲囊?guī)則互相博弈而產(chǎn)生猶豫。端到端大模型上車后，車輛可以直接通過傳感器輸入的內(nèi)容來輸出對(duì)車輛的控制，智駕會(huì)更加“類人”。

在何小鵬看來，采用了端到端的智駕大模型，能兩天迭代一次，在未來18個(gè)月內(nèi)智駕能力提升30倍。端到端的大模型，意味著自動(dòng)輔助駕駛將轉(zhuǎn)向完全自動(dòng)駕駛。

國內(nèi)車企加速布局自動(dòng)駕駛

對(duì)于蔚來智能駕駛研發(fā)部重組的背后原因，外界猜測(cè)不一。有觀點(diǎn)認(rèn)為，蔚來此舉是受特斯拉FSD入華時(shí)間日益臨近影響。不過，新能源汽車和電池專家楊偉斌告訴記者，蔚來智駕研發(fā)團(tuán)隊(duì)的調(diào)整與特斯拉FSD入華沒有直接關(guān)系。“因?yàn)槲祦砗吞厮估捎玫氖莾煞N不同的智能駕駛技術(shù)路線，各有優(yōu)缺點(diǎn)，目前還不能完全判斷出哪個(gè)方案更優(yōu)。”楊偉斌稱。

朱西產(chǎn)也表示，蔚來智能駕駛研發(fā)部的重組跟特斯拉FSD入不入華沒有關(guān)系，主要是受特斯拉FSD V12版本的端到端模型技術(shù)影響。“作為全球自動(dòng)駕駛技術(shù)的頭部企業(yè)，特斯拉FSD的逐步落地，為行業(yè)指明了智能汽車的發(fā)展方向和技術(shù)路線。”朱西產(chǎn)表示，以特斯拉FSD V12版本端到端模型的技術(shù)能力進(jìn)步，就算不入華，包括蔚來等國內(nèi)車企的自動(dòng)駕駛技術(shù)也會(huì)轉(zhuǎn)向大模型方向。

圖片來源：視覺中國

今年3月，特斯拉基于端到端的FSD V12逐步開始向北美用戶大規(guī)模推送。日前，有消息稱，上海自動(dòng)駕駛示范區(qū)已向特斯拉發(fā)放了道路測(cè)試牌照，F(xiàn)SD可能正在測(cè)試。對(duì)此，記者于6月21日向特斯拉中國方面進(jìn)行核實(shí)，但截至發(fā)稿未獲回應(yīng)。

紀(jì)雪洪也表示，特斯拉是目前在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面做得最好的一家企業(yè)，無論它是否入華，都會(huì)引導(dǎo)越來越多的車企在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面做更多投入。“作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的‘鯰魚’，特斯拉將加速車企在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的布局和發(fā)力。”紀(jì)雪洪解釋稱，除蔚來、小鵬汽車、理想汽車、華為等車企外，越來越多的傳統(tǒng)車企也在加大對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)方向的布局。

6月20日，賽力斯集團(tuán)董事長（創(chuàng)始人）張興海對(duì)外宣布，賽力斯將堅(jiān)定軟件定義汽車下的智電融合發(fā)展之路，努力探索智能駕駛以及智能安全的解決方案。“目前，賽力斯生產(chǎn)的AITO問界汽車都有駕駛輔助功能，其中2/3都具有高階智能駕駛功能，輔助駕駛功能占1/3。”張興海稱。

在楊偉斌看來，車企“上半場(chǎng)”在做理論，“下半場(chǎng)”開始進(jìn)行實(shí)踐。“車企將利用國內(nèi)智能駕駛技術(shù)大范圍示范的機(jī)遇，擴(kuò)大智駕應(yīng)用的城市數(shù)量，持續(xù)迭代優(yōu)化升級(jí)。”楊偉斌表示，不過，要完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，還有很長的路要走。