每經記者 孫磊    每經編輯 裴健如    

小鵬汽車智駕團隊正在進行人員方面的更迭。

近日，有報道稱，小鵬汽車智駕北美負責人Yishu Lin（林一樹）已經離職。此前林一樹主要統管小鵬北美智駕團隊，向小鵬汽車智駕負責人李力耘匯報。林一樹離職后，智駕團隊另一位資深成員Junyao接手其大部分工作。

對此，《每日經濟新聞》記者向小鵬汽車方面求證，對方表示不予置評。

在傳出技術人員離職消息的同時，小鵬汽車也迎來了新成員加入。近日，今年6月剛加盟小鵬汽車的自動駕駛產品高級總監袁婷婷，開始在社交平臺活躍。而小鵬汽車董事長、CEO何小鵬也轉發了袁婷婷的微博，官宣了此項人事任命。

事實上，除小鵬汽車之外，理想汽車和蔚來也在近期進行了智駕團隊方面的調整。有分析認為，“蔚小理”智駕團隊調整背后，是其在智駕領域正朝著下一代方案——端到端大模型進發，即用AI神經網絡，來重構傳統的智駕感知、決策、規劃等技術模塊。

“蔚小理”調整智駕團隊

公開資料顯示，林一樹曾是LinkedIn技術負責人，于2019年被前小鵬智駕負責人吳新宙邀請，加入小鵬汽車，出任大數據團隊負責人。同期加入吳新宙麾下的，還有原高通CR&D 軟 件 總 監 Parixit Ahera、原Drive.ai聯合創始人王弢、原百度Apollo成員李力耘等人，他們都是小鵬汽車智駕核心成員。

吳新宙的離職對小鵬汽車智駕團隊產生了一定影響。在他之后，僅公開報道的就有小鵬汽車自動駕駛AI負責人劉蘭個川（Patrick）、Parixit Aghera和王弢等人先后離職。其中，劉蘭個川跟隨吳新宙前往英偉達。有分析認為，這一系列變動，與吳新宙離職帶來的傳導效應有關。

不過，在此之后，也不斷有新鮮血液注入小鵬汽車。例如，今年3月，通用旗下自動駕駛Cruise公司前資深工程師Xianming Liu已經加入小鵬汽車，擔任小鵬AI團隊負責人，接替劉蘭個川的職位。此外，還有一些Cruise工程師和Waymo（谷歌旗下自動駕駛公司）工程師也已經加入小鵬汽車。

而當前擔任小鵬汽車自動駕駛產品高級總監的袁婷婷，畢業于浙江大學，此前是阿里巴巴達摩院的自動駕駛實驗室運營負責人。她曾在多個場合表示，智能駕駛的發展需要解決產品化、規模化和常態化等問題，這些觀點在業內具有廣泛的影響力。

事實上，除小鵬汽車之外，理想汽車和蔚來也在近期進行了智駕團隊方面的調整，但原因各不相同。例如，在今年5月的裁員過程中，理想汽車就對智駕團隊的規模進行了縮減。而在6月7日舉行的部門全員會議上，理想汽車智能駕駛副總裁郎咸朋表示，智駕部門的裁員已經結束。

蔚來方面則是對智駕研發部的架構進行了調整。此前，蔚來智能駕駛研發部分為感知、規控和集成等部分。調整后，感知和規控團隊合并為大模型團隊，集成團隊重組為交付團隊。合并后的大模型團隊由原蔚來感知團隊負責人彭超負責。

車企發力“端到端”技術

盡管對智駕團隊調整的原因各不相同，但“蔚小理”在智駕領域都朝著下一代方案——端到端大模型進發。即用AI神經網絡，來重構傳統的智駕感知、決策、規劃等技術模塊。

以蔚來此次調整為例，其將要放棄業界沿用多年的“感知-決策-規控”的技術路線，要更明確地探索用端到端大模型實現高階智能駕駛。同時，蔚來還單獨設立了一個大模型部，專門負責端到端的模型研發。

小鵬汽車方面也多次提及端到端技術。今年5月，小鵬汽車發布了能夠量產上車的端到端大模型，將于今年第三季度實現智能駕駛“全國都能開，每條路都能開”。據了解，小鵬汽車在智駕部門下成立了AI部門，專門推進端到端等技術。

理想汽車也在去年底為端到端模型單獨成立了一個團隊。“我們對智駕核心的思路就是端到端+大模型，就是系統1+系統2的理念，我們認為這個方式是更接近于人類駕駛的更有前途的智能駕駛方案。”郎咸朋認為。

而理想汽車CEO李想也在2024重慶論壇上公開表示，今年第三季度，理想將向測試用戶推送端到端+VLM（視覺語言模型）的智駕方案。

據了解，端到端架構逐漸成為今年智能駕駛領域競賽的主旋律。“采用了端到端的智駕大模型，能兩天迭代一次，在未來18個月內智駕能力提升30倍。”何小鵬曾告訴記者，“端到端的大模型，意味著自動輔助駕駛將轉向完全自動駕駛”。

在這樣的背景下，除了“蔚小理”之外，不少傳統車企也在端到端技術方面開始加大力度研發，以求在智駕領域占得先機。例如，長城計劃今年在三款車型上實現端到端智駕量產，該方案與供應商元戎啟行合作。

不過需要注意的是，《2024麥肯錫中國汽車消費者洞察報告》顯示，在價格戰的影響下，中國消費者對智能駕駛的接受程度上升，但支付意愿出現明顯下滑。推出駕駛體驗更好、使用場景更普遍的智駕，從“能用”走向“好用”仍然是破局的關鍵。