近日，一人形機器人視頻在網絡走紅。視頻中，這款人形機器人在廚房與主人流利對話，通過理解主人喜好，搭配食材，并烹飪菜肴；在工廠完成掃碼包裝、物流搬運、沾錫工序等任務，臟活、累活一舉拿下……讓人有一種科幻電影中的場景走進現實的恍惚感。

這款“上廚房、進工廠”的具身智能人形機器人名叫夸父-MY，由綿陽樂聚機器人技術有限公司生產制造，在6月21日華為開發者大會上盤古大模型5.0發布環節亮相，引發廣泛關注。

發布會上，該款由華為云聯合樂聚機器人共同打造的夸父-MY與嘉賓進行了物體識別、問答、擊掌等互動，充分展示了其在工業、家庭場景中的泛化應用潛力。

據綿陽樂聚機器人技術有限公司行政總監李曉翠介紹，夸父-MY機器人是國內首款可跳躍、可適應多種地形、搭載國產操作系統的全尺寸高動態人形機器人，它的核心零部件一體化關節為樂聚完全自主研發，充分滿足機器人高動態、高爆發、高精度的需求，達到全球一流標準。

自2024年3月華為云與樂聚機器人簽署戰略合作以來，雙方就“盤古具身智能大模型+夸父人形機器人”技術路線展開了充分溝通。雙方基于華為云的算力和AI能力，賦能人形機器人“大腦”；基于樂聚本體設計和運動控制能力，對人形機器人“小腦”和“肢體”的研發工作展開持續攻關。目前，雙方已經實現人形機器人小樣本下的泛化操作，在工業、家庭場景中展開測試，這也是人形機器人泛化能力提升的標志性成果。

“此次通過‘盤古大模型+人形機器人’的融合，機器人具備了自然語言和視覺、觸覺的多模態交互能力，適應多場景的泛化能力。”李曉翠說。

夸父-MY機器人所有生產制造工藝均在樂聚機器人綿陽基地生產線完成，并于今年5月底在綿陽科技城科技創新大會上首次發布。

李曉翠介紹，公司之所以選擇在綿陽建設生產線，除了有機器人的制造配套需求，還與政府支持政策有極大關聯。

“綿陽聚集了很多機器人產業上下游企業，形成了較為完備的產業生態鏈，諸如算法、視覺、零部件等都能找到配套，比如我們夸父-MY的機械加工零部件以及線束、外殼等零部件，都由本土企業供應。此外，綿陽還出臺了很多政策，幫助企業拓展應用場景和市場渠道，讓我們既能夠很好地進行實際應用測試，更好完善產品，又能快速打開市場。”李曉翠說。

目前，全球市場需求、政策支持、資本涌入，將人形機器人關注推向了新的高度，同時也為產業的發展按下加速鍵。夸父人形機器人已在高校科研、交通勸導、展廳導覽、家庭服務等場景中陸續上崗實習，此次與華為云聯創在工業、家庭場景的嘗試，標志著機器人未來有在多場景完成多任務的潛力。

“我們將繼續拓寬人形機器人應用場景，盡快形成夸父-MY版本在特種領域下的解決方案，讓人形機器人去嘗試從事人類不愿意做的高危險性、重復枯燥性工作，去解決各垂直行業、產業發展過程中真正的難點、痛點問題，推動人工智能與綿陽區域經濟的深度融合。”李曉翠表示。

來源：涪江觀察

記者：魯文林