每經記者 張蕊    每經編輯 陳星    

熊友軍，現任北京具身智能機器人創新中心總經理，曾負責多項科技部創新基金項目、國家863計劃項目。

從事機器人相關技術研究近二十年的熊友軍，領導開發了多款明星機器人產品。他還曾作為中國機器人代表團團長多次帶隊參加全球機器人大賽，獲得8個世界冠軍、6個亞軍。

參與創立北京具身智能機器人創新中心（曾用名：北京人形機器人創新中心，以下簡稱創新中心）是他的“二次創業”。

2024世界機器人大會于8月21日至25日在北京舉辦，大會期間，熊友軍接受了《每日經濟新聞》（以下簡稱NBD）記者采訪。

熊友軍在主論壇發表演講 每經記者 張蕊 攝

 

人形機器人未來將成為人類勞動力的重要補充

NBD：您覺得人形機器人在哪些場景會有比較大的優勢？能否舉例談一談。

熊友軍：我認為人形機器人作為一個通用的、多功能的機器人，在很多地方都具有優勢。

拋開價格不談，首先，人形機器人未來將會成為人類勞動力的重要補充。從理論上來說，需要人的地方未來都可以用人形機器人。我看到有預測顯示，到2030年，中國的勞動力將會大量減少，即使我們目前已經應用了大量的工業機械臂、專用機器人，仍然彌補不了勞動力短缺的問題。

其次，很多工作對人是有傷害的，容易造成工傷。比如化工領域、醫藥領域有大量有毒有害的氣體，有很多檢測崗位需要用X射線去檢測。我曾經到汽車廠看過檢測過程，汽車裝配好之后需要工人仰著脖子去檢查裝配點，一天要工作8個小時。還有很多裝配要用大拇指去按壓，時間長了就可能造成工傷。

另外，很多工種都存在較大的危險，也不適宜人類從事。比如石油化工領域、生產鞭炮的企業等，都有易燃易爆物，這些領域存在大量的人形機器人市場需求。還有特高壓變電站、地下煤礦等，也存在一定的安全風險，這些工作都可以用人形機器人來代替人類。

這些領域恰恰也應該是人形機器人優先發展的領域，只是目前的技術還無法支撐人形機器人在這些領域的大量應用，一旦技術實現突破并逐漸成熟，我覺得量很快就能上去。所以馬斯克預計未來人形機器人的發展進入成熟階段以后，機器人數量和人類人口的比例至少是1:1，很可能達到2:1，機器人的數量將超過人的數量。這并不是說說而已，其背后有整套邏輯，也有大量的前期調研。

為什么很多國外知名公司都在投資機器人公司，國內很多公司也開始投資，這都不是短視的決定，而是經過深思熟慮、市場調研的結果，企業會考慮到長遠發展。

當然，今天在論壇上我們其實也談了很多關于倫理道德的問題，我認為未來也要考慮到這方面對社會的影響，產業向前推進一定是以人為本的，絕不能不考慮人的社會需求，這樣是沒有生命力的。

熊友軍接受采訪 每經記者 張蕊 攝

 

人形機器人發展尚處早期 諸多底層核心問題亟待解決 

NBD：您覺得當前人形機器人最亟需突破的技術是什么？

熊友軍：其實非常多，我覺得很難用一兩句話去概括，因為人形機器人的發展即使到現在也還處于相對比較早期的階段。

例如人形機器人的運動控制技術，雖然我們已經看到現在有很多人形機器人可以翻跟頭、快速跑，但是真正走入千變萬化的日常生活或者工作場景中，還有很多穩定性、可靠性、應用性的問題需要解決。

再例如人形機器人的“大腦”，現在人形機器人雖然有大模型、具身智能的加持，但是還不夠智能。機器人跟人的自然交互能力、決策能力、任務規劃能力等，確實還需要很長時間發展。

當然，還有很多底層的核心問題需要解決。比如在具身智能方面，數據集的建設非常重要。傳統的人工智能技術大量借用了移動互聯網的數據，有非常多的文字、圖片投喂給它去學習，從而使得人工智能技術飛速前進。

具身智能也是一樣的，需要大量的數據，但這些數據不再僅僅是文字、圖片，還需要大量的操作數據。因為具身智能更多的是跟物理世界的交互，它需要去給你拿杯水，跟你去安裝、裝配、搬運，這都涉及大量的操作，需要很多行為上的數據，而這些數據是稀缺的。只有把這些數據建好之后，才能很好地訓練具身智能大模型，真正讓機器人有個聰明的“大腦”。

現在國家引導像我們這樣的創新中心把底層基礎夯實，讓企業做好應用和落地。大家通過分工和合作，共同促進人形機器人產業的發展。

NBD：在人工智能與機器人技術融合的趨勢下，人形機器人是不是能借助深度學習、自然語言處理等技術實現更高級別的智能交互？

熊友軍：當然，這是必須的，因為具身智能的發展離不開傳統人工智能技術的進步，尤其在人機交互、任務規劃方面，傳統人工智能有非常大的優勢。