每經記者 楊卉    每經編輯 陳俊杰    

剛剛結束的2024世界機器人大會（以下簡稱2024WRC）上，來自169家企業的600余件機器人登上舞臺，練書法、夾橘子、跑步??掀起新一輪機器人熱潮。《每日經濟新聞》記者在現場注意到，此次展會上，醫療相關的機器人增長顯著，不少突破性首發產品開始嶄露頭角。

展會期間，北京奧達智聲醫療科技有限公司（以下簡稱奧達智聲）創始人張博接受了《每日經濟新聞》記者專訪。據他介紹，近兩年，人工智能和大數據的快速迭代提高了手術機器人的適應能力與臨床應用速度，未來手術機器人技術將更加注重標準化、精準化，有望進一步改善醫療服務質量和效率。

不過，張博也提到，醫療機器人商業化進程緩慢是行業共識，目前仍面臨不少挑戰，如研發成本高企、核心零部件依賴進口導致產品價格較高、技術路線與臨床需求不平衡等。一旦商業化不達預期，資金緊張的企業很可能被淘汰，國內手術機器人廠商需在3年至5年的時間里完成國外廠商探索了20年的商業化歷程；同時還需平衡研發投入和市場回報，在突破技術壁壘的同時最大程度地提高臨床價值，以應對資金拉扯和市場挑戰。

奧達智聲創始人張博接受《每日經濟新聞》專訪 每經記者 楊卉 攝

當前手術機器人的主要技術難題是如何實現軟組織精準穿刺

在醫療手術機器人技術及人工智能、計算機視覺處理等相關領域鉆研的十余年里，張博一直在嘗試提高軟組織穿刺的精準度。據他介紹，通常來說，醫生做這類手術全憑經驗。以肝臟腫瘤穿刺消融手術為例，醫生需通過意識融合的方式找到血管和病灶的位置，對個人能力要求很高。雖然超聲技術可以實現實時查看，但超聲圖像清晰度較低，可視區域較窄，很難看全。

“一旦落針位置偏移，很可能導致消融不完全，在調整進針角度和深度時將部分癌細胞帶到正常組織，大部分15年以上從業經驗的醫生才能做到一次性定位。”張博稱。

國內手術機器人的出現及發展一定程度上緩解了上述現象，但也同樣面臨著軟組織精準穿刺的難題。“（精準穿刺）需要機器人能適應患者呼吸、體位變化等因素引起的組織變位，而業界先前的技術過于依賴傳統算法，有一定局限性。”張博稱。

值得關注的是，2022年底以ChatGPT為代表的人工智能浪潮的出現，為大批手術機器人更好地適應多樣化情況，加速技術落地和臨床應用創造了機會。2024WRC，張博帶來的木星智能軟組織穿刺介入導航手術機器人就借助了人工智能及大數據。“我們的手術機器人是面向肝癌消融患者的，通過人工智能技術+影像融合技術可將術前的CT影像與術中實時的超聲圖像進行影像融合，手術30%由醫生手動操作，70%由機器人自動化操作，能輔助醫生快速實時定位病灶位置，從而提高穿刺精度。”

張博告訴記者，目前來看骨科領域的技術已經較為成熟，軟組織穿刺領域則仍有待發展。隨著人工智能算法的推廣，將加快軟組織穿刺手術機器人進入臨床的時間。在他看來，未來手術機器人技術將更加注重標準化、精準化，有望進一步改善醫療服務質量和效率。

不過，要用上人工智能也不容易。據張博透露，手術機器人領域的行業模型是閉源的，創新企業無法使用，自研的模型由于適應癥狀不同也無法互通，需與多家醫院合作獲取合規化數據，積累的技術經驗也需結合臨床數據驗證。“（像）我們前期的準備時間就蠻長的，做了很多前期驗證，與醫院合作實現數據交互后才完成訓練。”

技術路線與臨床需求不平衡，商業化加速進行中

張博告訴《每日經濟新聞》記者，從調研數據來看，國內每年約有36萬至39萬的肝癌新發患者，以及更多直腸癌肝轉移患者，治療需求與可操作醫生數量之間有缺口。而公司的手術機器人雖然已經發布，但還需等待相關資質審批，與醫院合作推廣也需要時間，距離臨床使用還有一定距離。

其實，不只是輔助穿刺機器人，一直以來，商用進展慢困擾著整個手術機器人產業鏈。張博告訴記者，影響商業化的原因有很多，首先是技術路線與臨床需求之間不平衡。“無論是國內還是國外，醫療機器人研發初期大多側重于創新，出發點是為了解決一個科學問題或是一個臨床問題，沒有結合臨床實際需求的話很難形成好的產品。即使做出產品，到了進入醫院的環節，各個醫院、醫生、患者的需求也都不同。要做出能滿足所有需求的產品，需要很多前期調研并有所取舍。好的產品不一定就好賣。”

此外，相對較高的價格也影響著手術機器人的商業化。據張博介紹，手術機器人價格主要受兩方面影響：一是部分核心部件仍依賴進口，如電機、減速器等關鍵組件，抬高了制造成本；二是專業人才相對缺乏，抬高了研發成本。“國內在手術機器人這方面相對來說人才還是比較稀缺的，培養成本非常高。為了能趕超，（企業）會堆很多人來做這個事情，成本就更高。”

不過，張博也表示，隨著臨床的逐步普及、零部件價格下降以及開發效率的提升，未來成本有望逐步降低。“商用的模式最早要追溯到達芬奇，從2000年開始到現在已經有20多年了。但現在市場不會給我們20年時間去做這個事情，想把20年變成10年，再變成5年，對我們還是蠻有挑戰的。”

張博直言，目前業內已經出現同質化現象，企業需權衡研發與回報，在突破技術壁壘的同時最大程度地提高臨床價值，以應對資金拉扯和市場競爭。另外，手術機器人要商業化還需獲得必要的審批和資質認證，需要政府、行業以及社會各界的共同努力，確保產品的安全性和有效性，在保證質量的同時增強公眾的信任和認知。