每經記者 朱成祥    每經編輯 梁梟    

12月26日下午，在2024年中國機器人網年會現場，廣汽集團機器人研發團隊負責人張愛民接受了《每日經濟新聞》記者的專訪。

在此次年會上，廣汽集團發布了第三代具身智能人形機器人——GoMate。其采用行業首創可變輪足移動結構，四輪足模式下具備全地形通行能力。

對于人形機器人當下所處的發展階段，張愛民表示：“我認為還在‘小學階段’，雖然‘小學生’不能給家里掙錢，但卻是全家的希望，未來發展不可限量。目前讓人形機器人創造價值為時尚早，但某些領域將會率先成熟。”

張愛民 圖片來源：主辦方供圖

為何采用可變輪足？

在移動方式上，當下人形機器人存在兩大主流技術路線——輪式和足式。廣汽研究院認為，足式靈活性較高，但在效率方面存在明顯不足，尚無法達到商用化水平；而輪式憑借較高的技術成熟度、穩定性以及成本優勢，更有市場化潛力。

而廣汽GoMate，是“輪足機器人”，兼顧平地高效移動與復雜地形的適應能力。

張愛民向記者介紹稱：“GoMate具有安全、高效、節能、低成本的特點。安全角度，在家庭場景，如果小孩子推一下或者老人扶一下就倒，那肯定是不行的。所以安全性一定要做好。其次是高效，人形機器人一定要面向市場，將會面臨很多場景。在有些場景，是需要一定速度的。像人一樣走路都不行，還要比人更快。”

據了解，廣汽推出的這款人形機器人，最大運行速度可達到15公里/小時。相比之下，當下足式人形機器人，運行速度普遍比較慢。據華西證券研究所，特斯拉Optimus的速度為2.2米/秒（7.92公里/小時），智元Expedition A1的速度為1.9米/秒（6.84公里/小時）。

不過，張愛民也提到兩足人形機器人的優勢。他表示：“由于工廠一些工位是為人設計的，工位比較小，所以適合足式。此外，在工廠環節，大范圍跑來跑去肯定輪式效率高，但有時候，工作時需要轉身操作等，還是足式更靈活。”

簡而言之，不需要太多移動，在很窄的區域操作，足式人形機器人更有優勢。而一旦涉及大范圍移動，輪式人形機器人更有優勢。

此外，張愛民也提及低成本。他表示：“當下人形機器人推廣不太理想，很大程度上是因為成本過高。如果，想要推廣，成本一定要低。”廣汽在人形機器人領域如何降本？張愛民稱：“我們（很多零部件）是自研，比如自研靈巧手。”

廣汽研究院也表示，GoMate靈巧手獨特的剛柔結合結構，使其在高負載和柔韌度之間達到平衡，同時將成本降低了90%。

從行業人形機器人到通用人形機器人

湘財證券研報顯示，主流機器人制造商的發展規劃表明，這些機器人最初將被部署在工業生產環境中，隨著技術的成熟和經驗的積累，它們將逐步擴展到商業服務和家庭陪伴等更多元化的場景。

對于人形、類人形機器人未來商業化應用場景，張愛民認為：“人形機器人先是從行業做起，慢慢發展成通用人形機器人。一定是先有行業機器人，此后幾個行業機器人合并成一個平臺，從產品到平臺。最終平臺匯聚，匯聚成一個通用機器人。”

那么，人形機器人可能會率先用于哪些場景？張愛民稱：“安防、物業、家庭，比如家庭教育，小孩伴讀、老人陪伴等。每一個細分子領域，都足以養活一家或幾家公司。因此，人形機器人一定要腳踏實地，一個行業一個行業地做起，才能做成通用，而不是想著一開始就搞成通用。”

需要注意的是，人形機器人技術路線可分為“基于模型的控制”和“基于強化學習的控制”。

張愛民認為：“當下前者很重要，未來后者很重要。當下，基于各行各業，都有一些模型在做。一定是行業內先突破，再到通用大模型。如果行業（模型）都沒做好，更不必談泛化能力。如果這個行業都沒做好，泛化到其他行業是很難的。”

因此，張愛民表示：“我認為目前行業模型發展還不夠，還需要幾年時間。行業模型做好了，再慢慢向通用導向滲透。總之，是以行業模型為起點，這樣才能生存，才能把事情做好。”