每經記者 葉曉丹    每經編輯 楊夏    

托馬斯閃光、360°跳躍旋轉、艱難的地形穿越，云深處和宇樹科技推出的輪式四足機器人近期引發了國內外市場關注，連馬斯克也在海外社交平臺點贊。

高工機器人產業研究所（GGII)2024年10月發布的《2024年中國四足機器人行業發展報告》顯示，2023年全球四足機器人市場銷量約3.40萬臺，同比增長76.86%。2023年全球四足機器人市場規模10.74億元，同比增長42.95%。

來自中國的四足機器人企業處于全球市場第一梯隊，當前，中國四足機器人行業正處于快速成長階段，市場規模持續擴大，技術迭代加速，應用場景不斷豐富，市場競爭格局逐漸形成。為何中國四足機器人能暢銷海外？當前國內四足機器人還有哪些突破可能？機器人和人工智能結合還有哪些想象空間？

近日，《每日經濟新聞》記者（以下簡稱NBD）基于上述問題，專訪了浙江省機器人產業發展協會秘書長、浙江大學機器人研究院研究員宋偉。

宋偉

嘉賓簡介：

宋偉，博士，浙江大學機器人研究院研究員，杭州海創人形機器人創新中心副主任。擔任“十三五”國家重點研發計劃智能機器人重點專項的項目綜合績效評審專家、“十三五”國家重點研發計劃智能機器人重點專項的項目技術專家、長三角聯合攻關項目首席科學家、中國機器人峰會專家委員會委員、智能機器人技術浙江省工程研究中心學術委員會委員、中國電子信息行業聯合會機器人分會（籌）秘書長、浙江省機器人產業發展協會秘書長、浙江省機器人產業技術聯盟秘書長。主要研究方向為機器人自主決策、人形機器人、特種機器人、仿生機器人，發表學術論文50余篇，授權發明專利80余項。主持國家級、省部級及企業委托項目共20余項。

據了解，浙江省機器人產業發展協會是由浙江省民政廳認定的省內唯一的省級機器人行業組織。協會匯集了省內200多家機器人領域的知名企業、高等學府和科研機構，是浙江省機器人科技與產業領域的中堅力量。

四足機器人規?；M場景挖掘必不可少

NBD：近期，云深處、宇樹科技推出輪式四足機器人，在性能上也有突破，引發國內外高度關注，您怎么看這一輪四足機器人在技術方面的突破意義？

宋偉：輪足機器人在復雜地形下的展示視頻，體現出該類四足機器人在運動規劃與控制方面達到了很高水平，可以說達到了運動控制的極致狀態，為四足機器人的場景應用提供了有力支撐。

NBD：價格和應用場景是當前四足機器人批量化應用的兩個關鍵門檻，而應用場景分為行業級應用場景和消費級應用場景，行業級應用場景目前有哪些比較好的應用？如果要實現四足機器人規?；欠襁€需要進一步挖掘消費級的應用場景需求？

宋偉：目前，四足機器人的行業應用主要集中在巡檢場景，像電力、能源、軌道交通等領域，以及消防救援和軍事等方面。

若想實現四足機器人的規?；l展，挖掘消費領域的應用場景必不可少，因為消費市場規模巨大，如文娛、教育等領域，未來甚至有望進入家庭，從而為其規?；l展提供更廣闊的市場空間。

海外收獲市場認可得益于三方面因素

NBD：近年來，全球四足機器人市場銷量增長強勁，中國四足機器人在全球競爭中目前處于怎樣的地位？

宋偉：中國的四足機器人目前處于世界第一梯隊。無論是場景應用的拓展，還是運動控制技術的突破，以及機器人本體的低成本，都具備顯著優勢。

這一方面得益于國內極為發達的供應鏈體系，能夠保障核心零部件的高效供應與質量把控；另一方面，以云深處、宇樹科技為代表的國內企業在足式機器人技術領域的持續投入和不懈努力，推動了中國四足機器人技術的快速發展與產業的崛起，使其在全球競爭中占據重要地位。

NBD：頭部的四足機器人企業在海外的營收和占比近年來逐步提高，中國科技產品在海外收獲廣泛認可，得益于哪幾方面？

宋偉：我國四足機器人能在海外獲得認可，主要有以下幾方面原因：首先，技術過硬，性能能夠滿足購買方的需求，產品質量可靠。

其次，從成本角度來看，我國四足機器人的成本相較于歐美國家同類產品要低得多，具備明顯的價格優勢。

此外，國內企業在響應速度、售后維護等方面做得相當出色，能夠為海外客戶提供優質、高效的服務。綜合上述這些原因，我國的四足機器人得以在海外市場收獲認可。

數據匱乏是機器人智能提升面臨的重要問題

NBD：機器人通往AGI的大門，僅靠大語言模型還遠遠不夠，還需要有基于空間、感知能力等物理世界的機器學習，李飛飛表示，在2025年，空間智能的界線很可能會再次突破，展望2025年，在機器人應用領域，您覺得人工智能將在哪些方面對機器人有更大的加持？

宋偉：機器人與人工智能結合的終極形態是通用作業機器人，需能理解與感知所處的復雜環境、所做的各類任務，這要求人工智能為機器人提供空間智能以及對自身作業狀態的理解，以支撐機器人實現精準作業決策和反饋。

同時，數據匱乏是該機器人智能提升面臨的一個重要問題，如何利用人工智能技術實現低成本、高質量的機器人數據集構建，也是比較期待的。

NBD：區別四足機器人，人形機器人賽道目前也非?；馃?，2024年被譽為“人形機器人覺醒之年”，您怎么看當前人形機器人的發展階段？區別四足機器人，人形機器人在哪些方面面臨更大的技術挑戰？

宋偉：近兩年人形機器人技術的發展十分迅猛，不斷取得突破，并嘗試在各類場景的應用，進入了人形機器人商業化的階段（目前是比較初期的階段）。

相較于四足機器人，人形機器人面臨更多技術挑戰。一方面，如果把人形機器人定義為像人一樣的雙足系統，則是一個天然的不平衡系統，在復雜地形上行走和平衡控制難度遠超四足機器人。

另一方面，人形機器人更受大家關注的是大腦的智能水平與雙手的作業能力，這兩者都屬于人工智能、機器人領域的前沿難題，目前尚沒有收斂的技術方案。為了更好地發展人形機器人技術，個人認為需要打造一批真實的應用場景，通過人形機器人在實際場景中執行任務，來不斷迭代相關的技術與產品形態，以促進人形機器人的應用推廣。

人形機器人產業發展仍需要一定時間

NBD：據不完全統計數據，今年1—10月全球人形機器人行業共發生69起融資事件，公布的融資總額已超過110億元人民幣。從行業發展的角度，怎么看資本市場熱度高漲對行業的影響？

宋偉：事實證明，資本市場熱度高漲對人形機器人行業的發展起到了非常大的助推作用。越來越多的企業、院所投身到這個領域，人形機器人的核心零部件、“小腦”“大腦”以及場景應用等方面得到快速發展。

然而，我們也要清醒地看到人形機器人產業發展是需要一定時間的，完全靠展示性Demo（樣機）來融資的企業，或許接下來將在融資上遇阻，市場希望看到更多與商業落地相關的進展。

NBD：浙江機器人產業呈現怎樣的特點？

宋偉：浙江機器人的產業鏈十分完整，企業非常注重科技創新，在各自的細分賽道上持續深耕，取得了非常不錯的成績。核心零部件、傳感器、整機、特種機器人，足式機器人等都有不同代表性企業。

近兩年還涌現出一批具身智能領域的富有活力的初創企業。同時，以浙江省機器人產業發展協會為代表的民間行業組織非常的活躍，通過舉辦技術論壇、產品展示、競賽等形式，進一步促進了行業之間的交流與合作，推動了浙江省機器人產業的發展。