每經記者 劉曦    每經編輯 孫磊

“2024年智能駕駛迎來了全新的發展階段。從市場規模上看，國內新能源汽車滲透率超過50%，最先進的科技公司紛紛入局智能汽車賽道。從技術上看，行業已具備領先的算法、足夠大的算力和強大的工程能力基礎。”近日，在地平線智駕科技暢想日上，地平線創始人兼CEO余凱如是說。

在余凱看來，2025年智能駕駛將迎來真拐點，而接下來的三年將是智駕競爭的關鍵三年。

在這樣的背景下，地平線也給自己提出了更高目標：以高階智駕方案推動整個智駕產業實現3年脫手可開（hands off），即放開雙手讓汽車自己行駛，司機僅需處理突發情況；5年閉眼可開（eyes off），讓司機放心閉眼駕駛；10年隨心可開（minds off），使司機完全不用管汽車的行駛。

“預計自動駕駛三年后邁入用戶‘愛用’階段”

公開數據顯示，2024年我國乘用車L2級及以上自動駕駛的滲透率是55.7%，中國電動汽車百人會副理事長兼秘書長張永偉預計這一數字到2025年可能會接近65%。隨著自動駕駛技術滲透率的快速提升，自動駕駛領域正迎來前所未有的發展機遇。

與此同時，政策層面的支持也在不斷加強。近日，《北京市自動駕駛汽車條例》與《武漢市智能網聯汽車發展促進條例》先后發布，代表著乘用車從L2級別向L3及以上級別自動駕駛開始過渡。截至目前，已有超過50個城市出臺了自動駕駛試點示范政策或制定了自動駕駛相關的地方性法規。

不少業內人士表示，2025年是自動駕駛決勝年，智駕將進一步平民化。在此背景下，主機廠紛紛加大智能化研發，布局端到端技術和自研芯片。在行業機遇與OEM自研智駕的機遇與挑戰并存的環境下，定位Tier2的地平線，在實現IPO的同時，業務層面也收獲了一定成績。

地平線創始人兼CEO余凱（圖片來源：企業供圖）

據了解，當前地平線已與包括中國前十大車企在內的全球超40家車企及品牌達成合作，合作車型超300款。目前，地平線征程家族車載智能計算方案累計已出貨超700萬套，征程6系列已獲超20家車企及品牌的平臺化定點，自2025年起有超100款車型搭載中高階智駕功能上市。

余凱表示：“2025年，地平線智能計算方案即將邁過1000萬量產大關，地平線SuperDrive及征程6系列都將在當年實現量產落地。預計三年后，自動駕駛將從目前的可用階段發展到好用階段，并正式跨越到每個人都會愛用的階段。”

2025年三季度量產交付NOA新技術

實際上，隨著新年的步入，車企在智駕方面的比拼，也從之前的“全國都能開”轉向“車位到車位、門到門”等追求實現全場景的智能駕駛體驗，而能否盡快全量推送則已成為當前智駕最新的評價標準。目前，包括華為、理想、小米、極氪等多個企業，都已進入“車位到車位”的競爭場。

在極氪智能科技CMO關海濤看來，2024年智能駕駛技術的核心競爭點在于城市無圖NOA；2025年，E2E（端到端）、D2D（車位到車位）以及L3級別自動駕駛將成為競爭焦點。

圖源：企業供圖

在這樣的行業背景下，地平線在本次智駕科技暢想日發布了Horizon SuperDrive™（以下簡稱HSD）。據介紹，HSD全場景智能駕駛解決方案能夠應對各種復雜交通場景。此次HSD發布的融合倒車能力的城市NOA，無須人工接管即可實現在狹窄路段和死胡同掉頭脫困，讓智駕應用場景進一步“無死角”覆蓋。此外，HSD還發布了支持漫游模式（城區+園區）的城區NOA，讓車輛在封閉園區不開啟導航也可漫游行駛。未來，系統結合智能泊車功能可實現真正的“點到點”智能駕駛。

地平線相關負責人告訴《每日經濟新聞》記者，得益于端到端世界模型和數據驅動的交互博弈架構的迭代，HSD已經擺脫高精地圖束縛，實現“全國都能開”。目前，HSD已完成全國泛化，預計在2025年第三季度實現首款量產合作車型交付。

作為地平線副總裁兼首席架構師，蘇箐也在本次活動中分享了對于智能駕駛的發展預判。他表示：“HSD的比較對象不是市面上的競爭對手，它本質的比較對象是人類本身。它比不過人的時候，簡單講就是高科技玩具，有一天它比人好的時候，其價值就會立刻凸顯。”

雙并行系統應對中國道路交通

2025年將是智駕功能快速上車的一年。2025年一季度被業內認為最強對手的“特斯拉FSD”也即將入華。在近期開幕的CES展上，不少業內人士在參會期間也體驗了特斯拉FSD（Full Self-Driving）V13.2。比如，小鵬汽車自動駕駛負責人李力耘日前在體驗后表示：“盡管因為山火和交通管制，未能充分體驗，但FSD在整體安全感、效率和舒適度方面表現出色，給自己留下了深刻印象。”

李力耘稱，FSD在處理中國特有的“調頭”和“環島”等場景時，會選擇繞行規避，而在面對中國常見的“三蹦子”（三輪車）時，FSD則表現出猶豫，需要人工干預才能完成繞行。中美兩國的道路狀況存在顯著差異。美國道路規整，車流量相對較少，而中國則有著復雜的交通參與者，包括超過3億輛的電動自行車。這種差異導致了自動駕駛技術在不同國家的應用策略有所不同。

圖源：新浪微博（@XP-李力耘）

對此，蘇箐也表達了類似觀點。他認為，特斯拉FSD在某些技術部分呈現出斷代式領先，但中國的自動駕駛和美國存在諸多不同，中國的道路和交通情況也與美國不太一樣。所以，地平線選擇的是一條比較務實的道路，系統的內核完全是一段式的端到端數據驅動。但在數據比較稀疏，短期內用更大數據量也很難收斂的時候，也會用一些有經驗的工程師做一些規則的東西，可以認為是雙并行的系統。“目前實踐下來，這是最有效的。”蘇箐對記者說。