每經編輯 杜宇

1月28日晚，在2025年春節聯歡晚會上，杭州宇樹科技的機器人在張藝謀導演的創意融合舞蹈《秧BOT》中亮相。

16個人形機器人身著秧歌服、手持紅手帕登上舞臺，與舞蹈演員配合默契。靈活的機械臂揮舞手帕，精準流暢的動作引觀眾點贊和熱議：“丟出去的手帕能接住繼續轉，精細的事零失誤，太強了。”

后臺合照。圖片來源：宇樹科技

1月29日，九派新聞聯系上宇樹科技。該公司市場部的工作人員陳女士介紹，此次上臺表演的是人形機器人H1，其“出生”于2023年8月，具有出色的運動控制能力，曾解鎖“科目三”，也具備后空翻技能。

陳女士稱，H1的“秘密武器”在于AI驅動全身運動控制技術，最大關節扭矩能達到360 N?m，再加上360°全景深度感知技術，能精準掌握周圍環境的一舉一動。通過AI算法，還能“聽懂”音樂，根據音樂實時調整動作。

“在外形設計上，乍一看可能會覺得機器人只有骨架，形象機械呆板。但這其實是演出團隊的精心設計，為了與靈動的舞蹈演員形成反差。”

圖片來源：視頻截圖

還有細心的觀眾發現，在表演的時候，有個別機器人出現“失誤”，比如收手絹時慢了半拍。工作人員表示，確實在表演里加了一些搞笑的“小彩蛋”，人形機器人的“怪異”“犯錯”或“故障”能給大家帶來歡樂。

圖片來源：視頻截圖

陳女士表示，公司給此次在春晚表演的機器人取名為“福兮”，諧音“伏羲”，寓意科技帶來美好。“未來，我們會努力研發更多‘機器人寶藏’。很可能在不遠的將來，人形機器人就能幫大家上班、做家務，敬請期待。”

央視春晚上的創意融合舞蹈《秧BOT》 。視頻截圖

連編舞的導演都要練挺久的秧歌，對人形機器人來說，難嗎？

據央視新聞，宇樹科技工程師張陽光：我們為春晚的節目特殊準備了一個從視頻直接生成動作程序的功能。我們可以對照演員的動作，逐幀把機器人的動作直接映射出來，這樣導出程序就能夠放到機器人上直接運動了。

舞蹈演員在鏡頭前的動作，被AI軟件精細捕捉，形成指令代碼，再由工程師進行精細調整，大模型讓機器人學習效率大大提升。理工男和舞蹈演員們反復磨合，也帶來了不一樣的收獲。

張陽光表示，四足的機器人觸地，很容易保持自己的平穩，但雙足的機器人，基本上單腳觸地它自己是穩不住的，其實還是保證它整個舞蹈動作里面，機器人自己的流暢性、穩定性，這是最重要的。

圖片來源：央視新聞

據天眼查，宇樹科技是一家來自杭州的具身智能創業公司，成立于2016年。

據上游新聞，杭州宇樹科技市場部工作人員黃家瑋表示：“其實，在2021年牛年央視春晚，我們就有過上臺。后來跟央視的相關工作人員日常有緊密的聯系，其實在三四個月之前，央視方面就跟我們聯系了，他們透露想要通過人形機器人進行一個舞蹈表演的想法。”

這次在央視春晚表演，對人形機器人的技術有無更多特別要求？對此，黃家瑋表示：“整一套舞蹈的話，其實我們更多是通過AI強化學習，讓機器人能夠去自主的去跳舞，然后自主去導航。這個舞蹈我們花了將近３個月的時間才排練出這樣的效果。”

對于機器人演出效果，黃家瑋表示：“舞臺呈現出來的效果，肯定超出了我們之前的設想。又一次上了春晚，我們也很開心。”

據浙江日報，宇樹科技的產品其實早已走進大眾視野。在杭州第19屆亞運會田徑項目鐵餅比賽的賽場上，一只只萌萌的四足機器狗(即機器人Go1)承擔起了啦啦隊隊員與鐵餅運輸員的職責。它們來來回回運送鐵餅，完成任務后還會“趴”在場邊等候指令。這是全球范圍內，機器狗首次在體育賽事中作業，向全世界展示了中國制造、杭州智造的蓬勃力量。

封面圖片來源：視頻截圖