每經編輯 杜宇

Figure多次預告的AI新成果，終于揭開面紗。2月初，Figure創始人Brett Adcock放出豪言：“30天內，我們將向外界展示‘人形機器人上從未見過的東西’。”

北京時間2月20日晚，Figure宣布發布Helix——一種用于通用人形機器人控制的視覺-語言-動作（VLA）模型。基于該模型，人形機器人的推理能力更類人，機器人與機器人之間還能通力合作。

Figure是人形機器人領域的“明星選手”，此次發布受到產業界和多家券商的高度關注。該公司資方背景頗為強大，其于2024年2月宣布完成6.75億美元的B輪融資，投資方包括英偉達、OpenAI、微軟等科技巨頭及亞馬遜創始人貝索斯。

圖片來源：上海證券報

據上海證券報，Figure稱，Helix將感知、語言理解以及控制能力相結合，以克服機器人技術中多個長期存在的難題。具體來看，Helix實現了如下突破：

第一，完整的上半身控制。Helix是首個能夠對整個人形機器人上半身輸出高速連續控制（指令）的視覺-語言-動作（VLA）模型，控制范圍涵蓋手腕、軀干、頭部以及單個手指。

第二，多機器人協作。Helix是首個能夠同時在兩臺機器人上運行的視覺-語言-動作模型，它們能夠基于從未見過的物品，來共同解決一個長期的、共享的操作任務。

視頻中，兩款Figure人形機器人展示了互相協作的能力，左邊的機器人會識別出需要放進冰箱的食品，并遞給右邊的機器人；右邊的機器人會識別出需要丟棄的廢品，并遞給左邊的機器人。

圖片來源：上海證券報

第三，拾取任意物品。搭載了Helix的Figure機器人可以拾取任何小型家用物品，包括數千種它們以前從未接觸過的物品，而這一切只需人類給機器人一句指令。

視頻顯示，當被要求“撿起屬于沙漠的物品”時，Helix能夠識別出玩具仙人掌，選擇離它最近的一只手，并穩穩地抓起仙人掌。

第四，單一神經網絡。與先前的方法不同，Helix使用單一的一組神經網絡來學習所有行為，而無需進行任何針對特定任務的微調，無論是拾取和放置物品、使用抽屜和冰箱，還是跨機器人交互。

第五，具備商業應用基礎。Figure表示，Helix是首個運行在嵌入式低功耗GPU上運行的視覺-語言-動作模型，這使得它能夠立即投入商業部署。

據央視新聞，今年以來，人形機器人火爆出圈，讓不少企業嗅到了硬件裝備的商機。在蘇州高新區的這家新型研發機構內，樓上研發，樓下量產，不到10天時間，一個可用于人形機器人的激光雷達模組樣品就完成了。它的核心電路只有指甲蓋大小，但卻可以讓人形機器人的3D測量精度、感知能力大大提高。

蘇州津光圖偉科技有限公司總經理 穆永吉：像這幾臺設備都是在全力運轉，也是因為最近接到訂單比較多。

圖片來源：央視新聞

據央視新聞，1月21日，在國家與地方共建的人形機器人創新中心，全國首個異構人形機器人訓練場正式啟用。

訓練場面積超過5000平方米， 在上下兩層的空間中，分設了“特殊作業操作-焊接”“技能泛化驗證-YZ裝配工站”“高精度雙手協同裝配加工-3C制造”“高精度雙手協同裝配加工-汽車檢測”等十多個場景，超100臺異構人形機器人接受人類授課，學習3C制造、家政服務、汽車檢測等不同工種。

圖片來源：央視新聞

上海市經濟和信息化委員會副主任張宏韜表示，人形機器人及具身智能產業正處于爆發前夜。未來，上海將重點推進“1+N”虛實融合訓練場建設、加速應用落地、推動人形機器人與大模型融合。此次啟用的訓練場是“1+N”格局中的核心，首期部署超100臺異構人形機器人，助力技術突破和應用落地。

業內人士介紹，2025年人形機器人產業化將提速，成本有望降至20萬元以內。

每日經濟新聞綜合央視新聞、上海證券報

封面圖片來源：央視新聞