每日經濟新聞 2025-03-11 14:54:18
3月11日，網絡博主“稚暉君”（本名彭志輝）在B站發布視頻，展示其聯合創立的智元機器人公司最新研發的人形機器人靈犀X2原型機。靈犀X2重達33.8千克，擁有28個自由度，無需并聯結構即可實現靈活行走、跑步、旋轉及跳舞等動作。彭志輝于2022年底從華為離職，并于2023年2月成為智元機器人的首席技術官。
每經編輯 杜宇
3月11日，網絡博主“稚暉君”在B站上更新視頻，發布具身智能人形機器人靈犀X2原型機。
圖片來源：B站截圖
“稚暉君”本名彭志輝。彭志輝2022年底從華為離職，2023年2月聯合創立智元機器人兼任首席技術官。彭志輝稱，創業這兩年，目睹了人形機器人行業的悄然爆發。他一直的夢想是，能夠造出和人類一樣靈活和智能的機器人。
據中國證券報，彭志輝介紹，靈犀X2重達33.8千克，全身有28個自由度，沒有使用任何一個并聯結構。靈犀X2不僅可以靈活地走路，還能做到跑、旋轉甚至跳舞。此外，他希望能夠賦予機器人更強的運動智能水平。靈犀X2還會舉重、踩滑板車、玩平衡車以及騎自行車。
視頻來源：每經科技雨燕智宣生成
2021年，彭志輝研發的無人駕駛自行車在網絡引起關注。彭志輝說：“無人駕駛的自行車已經不新鮮了，現在我們有了機器人駕駛的自行車。當然靈犀X2還在持續學習進化，通過數據驅動的算法范式，智能體能夠從每秒數萬次的環境交互和動作數據中找到突破運動瓶頸的方法。我們相信人形機器人的運動智能問題，很快會得到徹底的解決。”
據彭志輝介紹，智元為靈犀X2開發出一套基于Diffusion（擴散模型）的生成式動作引擎。這使得機器人不僅四肢發達，頭腦也并不簡單。“借助當前最火熱的大語言模型技術，我們為靈犀X2訓練定制多模態交互大模型硅光動語。靈犀X2是一臺具備復雜交互能力的‘靈動機器人’。在這基礎上，我們通過邊緣側大腦、端到端的模型架構以及大量的工程優化，讓機器人擁有了毫秒級的交互反應能力。”
彭志輝稱，智元把操作智能的能力遷移到靈犀X2上，在本體上靈犀X2支持很好的柔性阻抗控制，可以裝配靈巧手在內的各種末端，具備精細操作的能力。隨著機器人具身大腦的持續迭代，未來智元會賦予機器人更多復雜作業的能力。
最近，華為前“天才少年”彭志輝的官宣在互聯網刷屏。
3月10日，智元機器人官微宣布，發布首個通用具身基座大模型Genie Operator-1（GO-1），并配上視頻，展示了GO-1通過學習人類視頻，助力機器人本體完成遞送水杯、制作餐點、迎接外賓等一系列任務。在視頻末端，還附有仿真數據采集及大規模真機數據采集的過程畫面。
從性能來看，GO-1相比已有模型成功率大幅領先，平均成功率提高了32%。經實驗發現，GO-1在“倒水”“清理桌面”“補充飲料”等任務中表現相對突出。
智元機器人表示，為了有效利用高質量的AgiBot World數據集以及互聯網大規模異構視頻數據，增強策略的泛化能力，智元提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架構。
去年底，智元機器人聯合上海人工智能實驗室等單位宣布開源百萬真機數據集項目AgiBot World，該數據集涵蓋超100種真實場景，其中40%為家居場景，20%為工業場景。共收錄80余種人類生活必備技能。
不過，據智元機器人方面表示，諸如AgiBot World的帶動作標簽的真機數據量仍然有限，遠少于互聯網規模的數據集。而基于ViLLA架構，可采用Latent Actions（隱式動作）來建模當前幀和歷史幀之間的隱式變化，從而將外部動作知識轉移到通用操作任務中。
圖片來源：視頻截圖
據悉，GO-1大模型借助人類和多種機器人數據，能夠快速適應新任務。同時還支持部署到不同的機器人本體。智元機器人表示，GO-1大模型將加速具身智能的普及，機器人將從依賴特定任務的工具，向著具備通用智能的自主體發展。
3月7日，智元機器人（AgiBot）聯合創始人稚暉君（彭志輝）在微博上預告，“下周智元機器人有好東西發布”。數據顯示，其微博昨日閱讀數超過10萬，視頻累計播放量超過1050萬。
智元機器人，是國內知名的機器人品牌，隸屬于上海智元新創技術有限公司，總部位于上海張江科學城，致力于以AI+機器人的融合創新，研發和生產通用人形機器人，打造世界級智能機器人。
公開資料顯示，彭志輝君1993年出生于江西吉安，2018年研究生畢業于電子科技大學信通學院后，曾就職于OPPO研究院AI實驗室。2020年，彭志輝以“華為天才少年計劃”最高檔年薪201萬元，加入華為團隊，從事昇騰AI芯片和AI算法相關研究工作。
彭志輝于2022年年底從華為離職，2023年2月聯合創立智元機器人。同年8月，彭志輝和他團隊研發的首款具身智能機器人“遠征A1”智能機器人，完成首次公開亮相。2024年1月，智元機器人與北京大學成立聯合實驗室，著力解決關鍵具身智能技術問題。
每日經濟新聞綜合中國證券報、公開資料
封面圖片來源：B站視頻截圖
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