每日經濟新聞 2025-03-13 20:27:30
3月,智元機器人發布行業內首個通用具身基座大模型GO-1和新品機器人靈犀X2。其聯合創始人姚卯青指出,人形機器人僅憑硬件本體無法構建核心競爭力,AI能力將是未來競爭的核心。智元機器人目前已實現1000臺下線規模,姚卯青對今年出貨量達3000~5000臺信心滿滿。他還認為,未來三年機器人成本有望下降到10萬元級,十年內有望走進千家萬戶。
策劃 | 盧嶸 宋德萍 記者 | 溫夢華 丁舟洋 編輯 | 楊夏
在春晚舞臺上“扭秧歌”、表演720度回旋踢還不夠,如今機器人還能在葡萄上細膩縫針、悠然自得地騎自行車。兩家由“90后”參與創業的國產智能機器人公司宇樹科技、智元機器人最近吸引了不少眼球。
3月,“稚暉君”(本名彭志輝)作為聯合創始人的智元機器人放出大招——發布了行業內首個通用具身基座大模型GO-1和新品機器人靈犀X2。前者是能讓所有人形機器人加速“變聰明”的通用大腦,后者以具象的方式呈現了人形機器人的進化程度。
“機器人不只可以跑跑跳跳、翻跟頭、看熱鬧。從長遠來看,上肢能力是勞動價值所在,這也是智元機器人在具身智能方面的主要布局。”智元機器人合伙人、具身業務部總裁、研究院執行院長姚卯青在接受《每日經濟新聞》記者專訪時直言不諱地指出。人形機器人僅憑硬件本體無法構建核心競爭力,AI(人工智能)能力將是未來競爭的核心。
姚卯青本科畢業于清華大學,博士畢業于美國南加州大學,師從兩院院士。他曾供職于硅谷,是谷歌和甲骨文的高級工程師。2022年他加入蔚來汽車,任自動駕駛技術總監,負責自研感知算法。2024年,姚卯青加入智元機器人,負責數據驅動具身智能產品研發。
“預告一下,下周有好東西發布。”“明天還有驚喜,上大號發。”幾天前,智元機器人發布了首個通用具身基座大模型GO-1后,在B站擁有百萬粉絲的科技UP主,同時也是智元機器人的聯合創始人兼CTO(首席技術官)的“稚暉君”也在其個人社交媒體上預告了新的“驚喜”。一時間,網友們被吊足胃口,相關話題迅速沖上熱搜。
早晨在家中為你烤吐司做早餐的機器人,穩穩拿住咖啡杯沖泡咖啡的機器人,站在大廳中幫助員工刷卡發放工牌的機器人??在智元機器人3月10日發布的視頻中,這些機器人在家庭、辦公、商務場景中游刃有余,讓打工人對“人人擁有一臺自己的機器人”充滿期待。
作為最新發布的國內首個通用具身基座大模型,GO-1大模型擁有人類視頻學習能力,在極少數據甚至零樣本下能快速泛化到新場景、新任務,還可以從實際執行中遇到的問題持續進化學習。相比已有模型成功率大幅領先,平均成功率提高了32%。
“等到機器人可以走進家庭去做通用任務,同時,它的成本和售價達到一個日常家庭可以接受的范圍時,機器人走進千家萬戶非常有可能。”采訪剛開始,多年從事AI研發的姚卯青便肯定了記者的暢想。
記者了解到,目前智元機器人擁有三條主要產品線,分別是遠征、Genie和靈犀。其中,遠征主要是面對商用場景的雙足人形機器人,Genie主要面向通用具身操作的輪式雙臂機器人,而靈犀產品線則聚焦拓展家用場景的小型人形機器人。
能在某些工種上代替人類,每天24小時工作,能真正去創造價值,是姚卯青視為“可落地”的狀態。他總結道,目前,全尺寸的人形機器人主要面向交互類場景;輪式雙臂機器人則主要應用于工業項目和科研項目等。
3月11日,“稚暉君”帶來的靈犀X2更接近人類對人形機器人的終極想象,它能靈活地運動并使用工具,能閱讀,能毫秒級地與人交互對話,通過人類的面部表情和語音語調精準判斷情感狀態,并作出相應的回應。甚至還學會了人類的好奇心、觀察力,具有細微的各類小動作和肢體語言。“不再只是個遙控玩具了。”一位投資人感嘆道。
正如“稚暉君”所言,他辭職創業智元機器人的這兩年,“世界像是被按了快進鍵的科幻片”。智元機器人又何嘗不是這部科幻片的主角之一。截至今年1月,智元機器人的具身智能機器人已實現1000臺下線的規模。如今,姚卯青更是對今年“3000(臺)甚至5000(臺)的出貨量”信心滿滿,“我們有個客戶已經驗收了幾百臺,今年可能會繼續采購幾百臺”。
浪潮之下,人形機器人在商業化之前的最后一個挑戰,就是量產。在姚卯青看來,目前機器人量產被制約的背后,很多應用亟待開發,同時,動輒幾十萬元的價格對于家庭而言仍是較高的門檻。
“未來三年,機器人的成本有望下降到10萬元級,到那時普及率就相當高了。”姚卯青認為,只要量起來了,電機、減速器、關節模組等這些關鍵零部件,(成本)都是可以被規模化分攤的,這些零部件開模后,都可以大幅降低成本;而隨著整個產業鏈的逐漸成熟,良率也會持續提升,也會進一步降低成本。“機器人走進千家萬戶,陪伴孩子的成長,會在十年之內實現,對此我非常樂觀。”
“如果只是在展廳里展示或引導講解,那它和‘小度’‘小愛’有什么區別?”
面對記者的詢問,姚卯青進一步解釋,移動效果、引導跟隨的作用、面部互動等,這些都是優于“小度”“小愛”的區別,“它就相當于一個4S店里能做一部分銷售工作的客服,可以為顧客開車門、遞水、講解和對話等等”。
事實上,一個機器人能端茶倒水、穿針引線,這“一雙手”背后離不開靈巧手技術。早在去年8月智元機器人舉辦的年度新品發布會上,智元機器人就成功研發出19個自由度的靈巧手,并融入了創新的MEMS觸覺技術以及視觸覺多傳感融合功能。
“不同定位的產品有不同自由度的靈巧手,因為我們更清楚不同產品可能會應用的場景。有一些基礎款是6個自由度的,還有一些是10自由度的,以及正在做的一個更高的,有20個自由度的。”姚卯青告訴記者。而在視覺傳感器上,智元機器人目前主要是純視覺的方案。
當下,面對機器人的新一輪浪潮,靈巧手作為其核心部件,已成為技術迭代的關鍵戰場。中商產業研究院數據顯示,2024年全球機器人靈巧手市場規模為76萬只/17億美元,預計到2030年將突破141萬只/30億美元。
不過,雖然市場需求旺盛,但靈巧手技術與機器人產品仍面臨諸多挑戰。一個機器人要學會一個動作,背后是成千上萬次的練習和數據采集。
現階段,機器人的數字采集仍主要依靠人工。記者看到,在智元機器人4000平方米的數字采集中心,最多時有接近100臺機器人在重復練習,每天采集的有效數據達5萬條。
“真機數據的成本很高,同時在它采集過程中還有很多需要經驗才能去克服的具體問題,比如如何維持機器人的一致性等。機器人見過、做過的事情越多,它的整個能力會越強。”姚卯青向記者介紹,目前機器人數據采集需要兩種人工協同,一類是遙操員遙控機器人做動作,另一類則是數據審核員。
不過,與語言大模型萬億數據量的規模相比,目前智元機器人百億數據量還遠遠不夠。“我們希望達到億級規模,兩年內有望達到智能機器人數據涌現的階段,未來機器人的訓練可以自學習。”姚卯青坦言,智元率先提出開源,也是鼓勵行業往大規模數據驅動的方向去努力,推動整個行業的數據共享、建立交易機制等,將來數據也會成為非常有價值的資產。
在最容易被“卡脖子”的算力部分,姚卯青稱,目前機器人所用到的基本是英偉達的芯片。“我們現在倒還沒有囤芯片。一是市面上比較容易買到,很多大模型的創業公司也在逐步退出;另外可替代的芯片國內也在逐步出現。”
2022年,特斯拉發布人形機器人Optimus,正式掀起人形機器人賽道的投資熱潮;一年后,英偉達創始人黃仁勛表示具身智能將成為人工智能的下一個浪潮。而如今,宇樹科技在春晚的“全面刷臉”,再次讓人形機器人成功“圈粉”。
據高工機器人產業研究所(GGII)不完全統計,2024年1月—10月全球人形機器人行業共發生69起融資事件,公布的融資總額已超過110億元。高盛在報告中預測稱,到2035年全球人形機器人出貨量將達140萬臺,市場規模約380億美元。
姚卯青同樣深有感觸。“和很多投資人聊天,他們說年后大家特別瘋狂,每天都會有很多投資人咨詢,甚至有投資人年前決定投的,年后還超額增加金額。”
而從“天才少年”到B站百萬粉絲UP主,從自動縫合葡萄皮的機器手臂到螃蟹殼做的火星車,在網上頗有名氣的“野生鋼鐵俠”“稚暉君”和他背后的智元機器人,也始終是資本眼中的“香餑餑”。
成立不到三年時間,智元機器人單是A輪就進行了8次融資,有高瓴、比亞迪、上海臨港新片區基金等投資方加持,估值超過百億元。
“目前公司正處于B輪融資接近結束的狀態。一直以來,公司對于現金儲備采取的是比較穩健的策略,保證公司有三年左右開支所需的現金儲備,目前來看,對智元來說融資相對還比較容易。”姚卯青告訴記者。
而對于盈利,智元機器人也給出了詳細的“時間表”。姚卯青表示:“去年我們(營收)是過億(元)的,今年目標數倍增長,近兩年有希望做到盈虧平衡。對于上市,我們順其自然,可能后年才會考慮。”
身處“局內”,對于這波機器人投資熱潮,姚卯青的直觀感受是“過熱”。他坦言,可能背后有一些資本的推動,這幾天也看見在回調了。“任何事物的發展,早期都會有一些人利用一些信息差,制造過于前沿的幻覺,把愿景拉得特別高,但很快市場會回歸理性,像自動駕駛也是這樣走過來的。”
過去說起中國創業者,似乎難以和全球最尖端科技聯系起來。但今天以AI技術為代表的一批中國學者做出了驚艷世界的成果,對此,姚卯青深有感觸。“我本科畢業后去美國深造,博士畢業后在谷歌的智能駕駛Waymo工作8年,2022年我回國加入蔚來汽車交付了自研的感知算法系統,我的確感受到大模型外溢到了機器人這樣的物理形態上,形成了從數字智能到物理智能的遷移。”
“2022年、2023年,國內外已經有了一股具身智能的創業浪潮。我看到一段視頻,機器人在聽到人的指令后,就進廚房找到一包薯片拿出來,這是非常激動人心的。說明機器人是可以被智能所賦能的,也能擁有一些人的通用能力,可以實現你讓他做什么就做什么,不再只是過去的經過編程后的固定自動化功能。”姚卯青說,2023年,他加入智元機器人,承擔了AI技術開發及研發工作,確保智元在本體基礎上具備強大的軟件能力。
他還提到了中國發展“AI+”產業的獨特優勢——大量的AI人才,以及強大的硬件制造能力。“我回國招人面試發現,即便是校招,哪怕不是985、211院校的碩士,都在國際頂級會議上發表過六七篇第一作者的研究成果。”“只有中國才有這樣的軟硬件結合的土壤。”姚卯青說。
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